[發明專利]聲音信號處理方法、裝置及系統、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201710358516.7
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108966110B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 陳日林;李賢勝;趙翔宇
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04S1/00
• 分類號: H04S1/00;H04S3/00;H04S5/00
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 羅振安

1.一種聲音信號處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取兩組聲音輸入信號；

對所述兩組聲音輸入信號進行相干估計得到每組聲音輸入信號的相干信號；

將每組聲音輸入信號與對應的相干信號之差確定為每組聲音輸入信號的離散信號；

基于頭相關傳遞函數HRTF對所述每組聲音輸入信號的相干信號進行聲像擴展處理，以得到每組聲音輸入信號的對應的聲像擴展后的相干信號；

對于每組聲音輸入信號，將聲像擴展后的相干信號與所述離散信號之和確定為對應的聲音輸出信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于頭相關傳遞函數HRTF對所述每組聲音輸入信號的相干信號進行聲像擴展處理，以得到每組聲音輸入信號的對應的聲像擴展后的相干信號，包括：

確定所述每組聲音輸入信號對應的相干信號的功率譜密度；

根據每個相干信號對應的功率譜密度計算所述兩組聲音輸入信號對應的相干信號功率譜增益；

根據所述兩組聲音輸入信號對應的相干信號功率譜增益確定所述兩組聲音輸入信號對應的初始定位角；

根據所述初始定位角和所述頭相關傳遞函數，按照信號處理公式對所述兩組聲音輸入信號進行處理，以得到每組聲音輸入信號的對應的聲像擴展后的相干信號，所述信號處理公式為：

其中，所述兩組聲音輸入信號包括第一聲音輸入信號和第二聲音輸入信號，所述X_i6為所述兩組聲音輸入信號中任一組聲音輸入信號對應的聲像擴展后的相干信號，所述X_i2為所述兩組聲音輸入信號中任一組聲音輸入信號對應的相干信號，所述ɑ為所述初始定位角，所述c為預設的聲像擴展比例，所述cα為將所述初始定位角待擴展到的目標角度，所述為在所述目標角度所對應的頭相關傳遞函數的相位差，所述A_i(cα)為所述兩組聲音輸入信號中任一組聲音輸入信號在所述目標角度所對應的頭相關傳遞函數的幅度，所述P_L2為所述第一聲音輸入信號對應的相干信號的功率譜密度，所述P_R2為所述第二聲音輸入信號對應的相干信號的功率譜密度，所述P_i2為所述兩組聲音輸入信號中任一組聲音輸入信號對應的相干信號的功率譜密度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述兩組聲音輸入信號進行相干估計得到每組聲音輸入信號的相干信號，包括：

確定所述兩組聲音輸入信號對應的離散成分功率譜；

根據所述離散成分功率譜確定每組聲音輸入信號對應的相干信號增益；

根據所述每組聲音輸入信號對應的相干信號增益確定每組聲音輸入信號的相干信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述兩組聲音輸入信號包括第一聲音輸入信號和第二聲音輸入信號，所述確定所述兩組聲音輸入信號對應的離散成分功率譜，包括：

確定所述第一聲音輸入信號和所述第二聲音輸入信號的相關系數；

確定每組聲音輸入信號對應的功率譜密度；

根據所述相關系數和所述每組聲音輸入信號對應的功率譜密度，按照離散成分功率譜計算公式確定所述離散成分功率譜，所述離散成分功率譜計算公式為：

P_diff＝min(P_L1，P_R1)max(ρ，threshold)；

其中，所述P_diff為所述離散成分功率譜，所述P_L1為所述第一聲音輸入信號對應的功率譜密度，所述P_R1為所述第二聲音輸入信號對應的功率譜密度，所述ρ為所述相關系數，所述threshold為預設的相關系數的閾值，所述min為取最小值函數，所述max為取最大值函數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于頭相關傳遞函數HRTF對所述每組聲音輸入信號的相干信號進行聲像擴展處理之前，所述方法還包括：

將每組聲音輸入信號的離散信號與預設比例值的乘積作為每組聲音輸入信號的待插入離散信號；

將所述每組聲音輸入信號的相干信號與對應的待插入離散信號之和，確定為更新后的每組聲音輸入信號的相干信號。