[發明專利]基于無人船系統的浮標數據信息中轉裝置

有效

• 申請號: 201710358514.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107168314B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 曹守啟;邢博聞;劉雨青;曹莉凌;姚躍;李佳佳;姜楠
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W84/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種用于獲取水中浮標所存儲信息的數據中轉裝置，其特征是：該裝置基于無人船系統；包括內置WIFI模塊的工控主機；外連的高清攝像模塊、激光雷達模塊、北斗衛星模塊；設有電機模塊以控制螺旋槳和舵機的電路板；該工控主機包括執行如下步驟的程序：

通過北斗衛星模塊獲取無人船位置信息和任務指令，以浮標為目標對航行軌跡進行規劃，并向電路板發布徑行控制指令；

采集高清攝像模塊的圖像信息，識別浮標；

開啟激光雷達模塊，對無人船周圍環境的障礙情況進行探測；

確定浮標位置，并向電路板發布繞行控制指令；

開啟WIFI模塊，接收浮標內存儲的數據信息，并存儲至外部存儲裝置；

所述數據中轉裝置以通過如下步驟獲取水中浮標所存儲信息：

還包括如下步驟:

控制高清攝像模塊的攝像頭所連接的旋轉云臺，以改變拍攝方向；

采集高清攝像模塊的圖像信息，識別障礙物；

根據當前航行軌跡及障礙物所處的位置設計避障需求；

還包括如下步驟:

系統自檢，若存在異常，進入容錯控制，無人船系統根據自檢故障報告進行軟件修正；

如故障未解決，通過北斗模塊發送系統當前狀態信息，重設航向返回基站。

2.如權利要求1所述的用于獲取水中浮標所存儲信息的數據中轉裝置，其特征是所述電路板的電機模塊包括：

STC89C52單片機；

雙繞組雙極步進電機控制芯片UDN2916LB；

MAX232串口通信芯片。

3.如權利要求1所述的用于獲取水中浮標所存儲信息的數據中轉裝置，其特征是：還包括連接于電路板的信標燈，用以提示其他自主航行器進行有效避讓。