[發(fā)明專利]一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710358482.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107421569B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉磊;江升;韓順利;項國慶;吳威;宋平;李志增;楊鵬;張冰;杭棟棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第四十一研究所
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 37221 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張勇

1.一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置，其特征是：包括光電編碼盤、電機(jī)、雙光電讀數(shù)器和細(xì)分插值模塊，光電編碼盤的旋轉(zhuǎn)主軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行同軸固定，電機(jī)帶動光電編碼盤的旋轉(zhuǎn)，雙光電讀數(shù)器的發(fā)光裝置發(fā)出的光線被光電編碼盤的狹縫進(jìn)行斬波，感光裝置將形成的透光和擋光的信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的正弦模擬電信號，細(xì)分插值模塊對其進(jìn)行高倍細(xì)分，利用兩路光電編碼信號的相位關(guān)系的差別進(jìn)行采樣，同時進(jìn)行編碼信號的抖動補(bǔ)償；

所述細(xì)分插值模塊接收到雙光電探測信號后，首先利用細(xì)分插值模塊中的偏置調(diào)整模塊調(diào)整光電編碼器輸出的正弦信號的偏置，進(jìn)行調(diào)整幅值，使得其幅值關(guān)系滿足最佳的采集范圍，正弦信號經(jīng)過相位調(diào)整模塊，保證雙路光電編碼器的信號具有固定的相位關(guān)系，經(jīng)過調(diào)偏、調(diào)幅、調(diào)相之后的信號進(jìn)入到ADC模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置，其特征是：所述雙光電讀數(shù)器固定在光電編碼盤的中心對稱的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置，其特征是：所述正弦模擬電信號，通過傳輸線連傳輸給細(xì)分插值模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置，其特征是：利用雙路ADC模塊同時采樣兩路光電編碼信號，實現(xiàn)同時檢測。

5.如權(quán)利要求1所述的一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置，其特征是：所述光電編碼盤轉(zhuǎn)動調(diào)制雙光電讀數(shù)器發(fā)射端的信號，雙光電讀數(shù)器的接收端檢測調(diào)制信號，并將轉(zhuǎn)換后的光電信號發(fā)送給細(xì)分插值模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置，其特征是：利用ADC模塊的采樣結(jié)果進(jìn)行查表編碼，完成所需要的插值編碼；最終將細(xì)分的結(jié)果傳輸給處理器。

7.基于權(quán)利要求1-6任一項所述的高分辨率高精度雙光電編碼器補(bǔ)償細(xì)分裝置的方法，其特征是：利用光電編碼盤的狹縫對光線進(jìn)行斬波，將形成的透光和擋光的信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的正弦模擬電信號，對其進(jìn)行高倍細(xì)分，利用兩路光電編碼信號的相位關(guān)系的差別進(jìn)行采樣，同時進(jìn)行編碼信號的抖動補(bǔ)償。