[發(fā)明專利]公交車車門防夾系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN106948697A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 周振
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/42;E05F15/74;E05F15/75;E05F15/60
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 吳中偉

技術領域

本發(fā)明涉及自動控制領域，具體涉及一種公交車車門防夾系統(tǒng)。

背景技術

在綠色和節(jié)能的大環(huán)境下，政府大力提倡城市出行乘坐公交車。各地均大力發(fā)展公交汽車系統(tǒng)，采取了增加公交線路，改善公交車輛檔次及狀況等措施。但是，公交系統(tǒng)也存在著很多的問題，其中之一就是車門的防夾問題；在很多城市中都發(fā)生過公交車門夾傷乘客的現(xiàn)象，公交車門的防夾安全問題也成為各城市公交公司及交通管理部門研究的熱點和難點問題；

目前，中國的公交車輛很少設置有安全防夾系統(tǒng)，很多城市是通過制度或者條令來保障乘客安全，比如：要求公交車輛必須在車門關閉后至少3秒才能行進。

這些安全規(guī)定及可視化措施有很大的用處，但由于乘客擁擠及公交車輛運行情況復雜的特點，還是無法有效防護乘車人員的上下車安全。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提出一種公交車車門防夾系統(tǒng)，防止乘車人員身體或者攜帶物品被車門夾住，有效防護乘車人員的安全。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

公交車車門防夾系統(tǒng)，包括：

控制器、紅外探測器、壓力感受裝置和執(zhí)行機構；

所述紅外探測器與壓力感受裝置與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端與執(zhí)行機構相連；

所述紅外探測器包括控制盒以及與控制盒通過電纜相連，并分別設置在車門左、右兩個立柱上的發(fā)射器、接收器，所述紅外探測器用于在車門入口區(qū)域建立一個可覆蓋整個車門空間的探測范圍，檢測所述探測范圍內的物體，并反饋給控制器；

壓力感受裝置包括壓力感受結構和壓力傳感器，所述壓力感受結構為設置于車門對接口處并與車門主體通過鉸鏈相連的剛性長桿，在所述剛性長桿的上、下部位置各設置有一個壓力傳感器，所述壓力感受裝置用于檢測剛性長桿上所受壓力，并反饋給控制器；

控制器用于根據(jù)紅外探測器反饋的結果及壓力傳感器反饋的結果控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應動作；

執(zhí)行機構包括驅動電路、電機、車門門軸，驅動電路連接控制器和電機，電機連接車載電源和車門門軸，所述執(zhí)行機構用于根據(jù)控制器的指令執(zhí)行相應動作。

作為進一步優(yōu)化，所述控制器采用MSP430F2131單片機。

作為進一步優(yōu)化，所述剛性長桿上包有橡膠軟皮。

作為進一步優(yōu)化，該系統(tǒng)還包括車門狀態(tài)檢測電路，所述車門狀態(tài)檢測電路與控制器相連，用于檢測車門的開關狀態(tài)反饋給控制器以限定防夾系統(tǒng)的運作時間，避免車門關閉好后因誤判而打開車門。

作為進一步優(yōu)化，該系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與控制器相連，用于在車門夾到人身體或者物體時進行報警。

作為進一步優(yōu)化，所述控制器用于根據(jù)紅外探測器反饋的結果及壓力傳感器反饋的結果控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應動作，具體包括：

控制器在發(fā)出關門指令后，若紅外探測器檢測到車門空間范圍內有物體，則控制器根據(jù)紅外探測器反饋的結果控制執(zhí)行機構停止關門動作，并反向驅動車門使其開啟；

控制器在發(fā)出關門指令后，若壓力傳感器檢測到剛性長桿上的壓力信號，則控制器根據(jù)壓力傳感器反饋的結果與標準數(shù)值進行對比，當超過標準數(shù)值時，控制執(zhí)行機構停止關門動作，并反向驅動車門使其開啟。

作為進一步優(yōu)化，該系統(tǒng)還包括緊急按鈕和開關電路、備用電源，所述備用電源通過開關電路連接電機，所述緊急按鈕連接開關電路，用于在緊急按鈕被按下的情況，下，備用電源為電機供電，驅動車門打開，從而滿足緊急疏散需求。

本發(fā)明的有益效果是：

通過設置紅外探測器自動檢測車門空間范圍的情況，在車門正在關閉過程中，如果檢測到車門空間范圍內有物體出現(xiàn)，則控制執(zhí)行機構停止關門動作，并反向驅動車門使其開啟，從而大大減少了車門碰撞乘客的幾率；

另外，通過壓力感受裝置的設置，從而檢測壓力感受情況，通過與標準數(shù)值(預設值)的比對，判斷是否夾到人體或者物體，進而控制執(zhí)行機構停止關門動作，并反向驅動車門使其開啟，防止乘客被夾傷；

通過設置開關狀態(tài)反饋電路，可以檢測車門的開關狀態(tài)反饋給控制器以限定防夾系統(tǒng)的運作時間，避免車門關閉好后因誤判而打開車門。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中的車門防夾系統(tǒng)結構框圖；

圖2為壓力感受裝置應用示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明旨在提出一種公交車車門防夾系統(tǒng)，防止乘車人員身體或者攜帶物品被車門夾住，有效防護乘車人員的安全。

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明的方案作進一步的描述：