[發明專利]仿真測試方法和裝置

在審

• 申請號: 201710358424.9
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108958066A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孫江元
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于仿真設備的仿真測試方法，其特征在于，所述仿真設備與車載終端設備通信連接，所述方法包括：

響應于接收到包含待仿真的自動駕駛車輛的參數信息和第一測試信息的仿真測試請求，將所述參數信息作為預先建立的仿真測試模型的參數，以建立適于所述自動駕駛車輛的仿真測試模型；

將預置的道路信息、預置的環境信息和所述第一測試信息發送至所述車載終端設備，并接收所述車載終端設備對所述道路信息、所述環境信息和所述第一測試信息進行解析后所生成并返回的控制信息；

將所述控制信息輸入至所建立的、適于所述自動駕駛車輛的仿真測試模型，得到與所述控制信息相匹配的運行數據；

對所述運行數據進行解析，生成用于指示所述車載終端設備是否通過測試的測試結果。

2.根據權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，所述第一測試信息包含預設運行數據；以及

所述對所述運行數據進行解析，生成用于指示所述車載終端設備是否通過測試的測試結果，包括：

基于所述運行數據與所述預設運行數據的匹配，確定所述車載終端設備是否通過測試；

生成用于指示所述車載終端設備是否通過測試的測試結果。

3.根據權利要求2所述的仿真測試方法，其特征在于，所述仿真設備還與顯示裝置通信連接，所述方法還包括：

將包含所述測試結果的推送信息發送至所述顯示設備，以使所述顯示裝置顯示所述推送信息。

4.根據權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，所述仿真設備和所述車載終端設備分別與被測執行設備通信連接，所述方法還包括：

響應于確定所述車載終端設備通過測試且接收到包含第二測試信息的測試請求，將所述第二測試信息發送至所述車載終端設備，并接收所述車載終端設備對所述道路信息、所述環境信息和所述第二測試信息進行解析后所生成并返回的控制指令；

將所述控制指令發送至所述被測執行設備，并接收所述被測執行設備執行所述控制指令所指示的操作后返回的執行結果信息；

對所述執行結果信息進行解析，生成用于指示所述被測執行設備是否通過測試的測試結果。

5.根據權利要求4所述的仿真測試方法，其特征在于，所述第二測試信息包括預設執行結果信息；以及

所述對所述執行結果信息進行解析，生成用于指示所述被測執行設備是否通過測試的測試結果，包括：

基于所述執行結果信息與所述預設執行結果信息的匹配，確定所述被測執行設備是否通過測試；

生成用于指示所述被測執行設備是否通過測試的測試結果。

6.根據權利要求4或5所述的仿真測試方法，其特征在于，所述被測執行設備是轉向設備或制動設備。

7.根據權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，在所述響應于接收到包含待仿真的自動駕駛車輛的參數信息和第一測試信息的仿真測試請求之前，所述方法還包括：

接收指定自動駕駛車輛所安裝的車載終端設備發送的道路信息和環境信息，并將所接收的道路信息和環境信息進行存儲，其中，所述指定自動駕駛車輛安裝有多個傳感器，所述多個傳感器包括激光雷達和攝像頭，所述道路信息包含以下至少一項：城市道路信息、郊區道路信息、高速公路信息，所述環境信息包含以下至少一項：晴天環境信息、雨天環境信息、霧天環境信息、雪天環境信息。