[發明專利]一種單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人

在審

• 申請號: 201710358319.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108942950A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 惲為民;吳兵勇;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

一種單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人，包括：布置在服務機器人底座底部的吸塵口，吸塵口在延伸方向上的僅僅一個端部貫穿服務機器人底座底部表面，使吸塵口在延伸方向上的所述一個端部延至伸服務機器人底座底部表面的外周位置。本發明的單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人在清潔能力及使用壽命上比現有機器人好；單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人的清掃橫截面比現有機器人加寬，清掃工作區域加寬，機器人的清潔能力及地面的除塵效果得到明顯改善；單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人的清掃工作區域面加寬，使機器人的清潔效率提高，能簡化機器人軟件對清掃的控制，可以讓機器人清掃的面積加大，機器人的壽命也得到改善，提高整個機器人壽命。

技術領域

本發明涉及服務機器人設計領域，尤其涉及一種單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人。

背景技術

市面上有很多自動化、智能化的多功能的服務機器人，很大程度上提高人們的生活質量，深受大家熱烈的歡迎。一般，服務機器人的運用包括在地面清潔、凈化空氣、智能安防等等。地面清潔服務機器人底座底部的吸塵口回收地面的粉塵進入塵盒，從而達到清潔的效果。

圖1是根據現有技術的服務機器人的總體示意圖。如圖1所示，根據現有技術的服務機器人底座底部特征有：驅動輪1、隨動輪2、邊刷3、和布置在服務機器人底座底部的吸塵口處的滾刷組件4。

然而現在市面上的清潔服務機器人的吸塵口部受限，通常都在兩驅動輪的中間，清掃的橫截面很短，清掃效率低，機器人工作時間長，使得電池，電機組件壽命相對縮短。

對此，為了解決上述問題，現有技術通過加大電機的轉速，提高風機的吸力，加大整機的功率，還有就是調整吸塵口的離地高度，吸塵口處的風量增大，吸塵口可以更多更快的回收地面的粉塵，除塵清掃效率也得到明顯的改善。

但是，通過調整機器人的導航覆蓋率(機器人路徑規劃，軟件進行控制)，在同一處地方重復進行多次的清掃動作，有定點清掃，螺旋式清掃等回收地面的粉塵，機器人進行重復性的清掃，加重機器人的工作，工作時間長，整機的壽命較短。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠以簡單方式提高除塵能力的技術方案。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種以簡單方式提高除塵能力的單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人。

為實現上述目的，本發明提供了一種單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人，包括：布置在服務機器人底座底部的吸塵口，其中吸塵口在延伸方向上的僅僅一個端部貫穿服務機器人底座底部表面，使得吸塵口在延伸方向上的所述一個端部延伸至服務機器人底座底部表面的外周位置，而吸塵口在延伸方向上的另一個端部未延伸至服務機器人底座底部表面的外周位置。

優選地，所述單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人還可以包括：布置在吸塵口處的滾刷組件。

優選地，所述單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人還可以包括：布置在服務機器人底座底部的兩個驅動輪。

優選地，兩個驅動輪所處位置的連線平行于吸塵口的延伸方向。

優選地，所述單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人還可以包括：布置在服務機器人底座底部的隨動輪，其中兩個驅動輪相對于隨動輪對稱布置。

優選地，兩個驅動輪以及隨動輪均布置在服務機器人底座底部外周位置。

優選地，所述單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人還可以包括：布置在服務機器人底座底部的兩個邊刷。

優選地，所述單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人還可以包括：一個邊刷布置在一個驅動輪和隨動輪之間，另一個邊刷布置在另一個驅動輪和隨動輪之間。

優選地，所述單側吸塵口橫貫穿底座的服務機器人還可以包括：兩個邊刷布置在服務機器人底座底部外周位置。