[發(fā)明專利]一種圓筒夾持機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710358218.8 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN107175676B | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃其祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33231 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 325006 浙江省溫州市甌海*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圓筒 夾持 機(jī)械手 | ||
1.一種圓筒夾持機(jī)械手，其特征在于，包括：
導(dǎo)軌安裝座(1)；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(21)、氣缸旋轉(zhuǎn)軸(22)和控制盤(23)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(21)通過氣缸旋轉(zhuǎn)軸(22)與控制盤(23)鍵連接，控制盤(23)位于導(dǎo)軌安裝座(1)的下方正中間、旋轉(zhuǎn)氣缸(21)位于導(dǎo)軌安裝座(1)的上方正中間；
至少3組連桿機(jī)構(gòu)(3)，所述3組連桿機(jī)構(gòu)均布環(huán)繞于導(dǎo)軌安裝座(1)的下方，其中每組連桿機(jī)構(gòu)(3)包括連桿(31)、滑塊底座(32)、滑塊(33)及導(dǎo)軌(34)，滑塊(33)固定于滑塊底座(32)上，導(dǎo)軌(34)固定于導(dǎo)軌安裝座(1)的下表面，所述連桿(31)的一端鉸接于控制盤(23)上、另一端與滑塊底座(32)的一端鉸接，滑塊(33)與導(dǎo)軌(34)滑動連接；
夾持機(jī)構(gòu)(4)，該夾持機(jī)構(gòu)包括夾持頭安裝座(41)和夾持頭(42)，所述夾持頭(42)安裝于夾持頭安裝座(41)上，夾持頭安裝座(41)與滑塊底座(32)的另一端固定連接；
所述夾持頭(42)可拆卸式安裝于夾持頭安裝座(41)上，所述夾持頭(42)為橡膠材質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒夾持機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌(34)的同一側(cè)兩端各設(shè)置一個(gè)限位桿(341)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒夾持機(jī)械手，其特征在于，所述夾持頭(42)與圓筒工件內(nèi)壁接觸的面為圓弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的圓筒夾持機(jī)械手，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(3)為3-6組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓筒夾持機(jī)械手，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(3)為3組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓筒夾持機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌安裝座(1)的形狀為削去三個(gè)角的等邊三角形。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710358218.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
