[發明專利]用于自動化生產線的加工模塊和加工系統

有效

• 申請號: 201710358206.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107065805B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 五間言和彥
• 申請（專利權）人: 北京闥闥同創工貿有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種用于自動化生產線的加工系統，其特征在于，包括銜接組合的多個加工模塊，全部加工模塊均包括依次銜接的檢測裝置、傳送裝置、加工裝置、輔助旁路傳送裝置和廢棄箱，各加工裝置均與本加工模塊的傳送裝置銜接，各加工裝置的加工處理功能彼此相異；各廢棄箱均與本加工模塊的傳送裝置銜接；其中，

各加工模塊的傳送裝置包括輸入部、銜接部、第一輸出部、第二輸出部和第三輸出部；所述銜接部與所述輸入部銜接；所述第一輸出部沿第一傳送方向與所述銜接部相銜接，所述第二輸出部沿第二傳送方向與所述銜接部相銜接，所述第三輸出部沿第三傳送方向與所述銜接部相銜接；

所述第二傳送方向垂直于所述第一傳送方向；所述第三傳送方向垂直于所述第一傳送方向；所述第三傳送方向與所述第二傳送方向相反；

各加工模塊的加工裝置與本加工模塊的傳送裝置的第一輸出部銜接；各加工模塊的廢棄箱與本加工模塊的傳送裝置的第二輸出部銜接；各加工模塊的輔助旁路傳送裝置與本加工模塊的傳送裝置的第三輸出部銜接；

各加工模塊的檢測裝置用于接收對象并采集對象信息，將對象信息發送至所述自動化生產線的控制系統，將對象傳送至與本檢測裝置銜接的傳送裝置；所述檢測裝置包括傳送機構和信息采集裝置，所述傳送機構用于接收對象，所述信息采集裝置用于采集對象信息；所述檢測裝置采集的對象信息包括對象的外觀信息；

各加工模塊的傳送裝置用于根據所述控制系統的指令將接收的對象傳送至目標裝置；所述目標裝置為本加工模塊的加工裝置，或本加工模塊的廢棄箱，或輔助旁路傳送裝置；

各加工裝置用于對接收的對象進行特定的加工處理；

所述輔助旁路傳送裝置用于根據所述控制系統的指令將第一加工模塊的傳送裝置所傳送的對象傳送至第二加工模塊的傳送裝置；

所述控制系統被配置為：

接收各加工模塊的檢測裝置傳來的對象的外觀信息；根據對象的外觀信息判斷對象是否符合本加工模塊的加工條件，當不符合加工條件時，控制本加工模塊的傳送裝置將對象傳送至本加工模塊的廢棄箱；當符合加工條件時，控制本加工模塊的傳送裝置將對象傳送至本加工模塊的加工裝置。

2.如權利要求1所述的加工系統，其特征在于，所述多個加工模塊首尾銜接組合，或，錯位銜接組合。

3.如權利要求1所述的加工系統，其特征在于，部分或全部加工裝置還用于將加工處理后的對象傳送至后序裝置。

4.如權利要求3所述的加工系統，其特征在于，所述后序裝置包括其它加工模塊的檢測裝置，或其它加工模塊的傳送裝置，或其它加工模塊的加工裝置，或輔助旁路傳送裝置。