[發(fā)明專利]一種全場景定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710357954.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107422358A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全場景定位方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于移動(dòng)設(shè)備信號源的全場景定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，實(shí)時(shí)定位技術(shù)已成為交通、商業(yè)、物流、個(gè)性服務(wù)等多個(gè)高層次應(yīng)用的基礎(chǔ)技術(shù)。而隨著智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，基于位置的服務(wù)吸引了越來越多的關(guān)注。實(shí)時(shí)定位已經(jīng)成為交通、商業(yè)、物流、個(gè)性服務(wù)等多個(gè)高層次應(yīng)用的基本技術(shù)。

在室外環(huán)境下，傳統(tǒng)的室外定位系統(tǒng)主要是基于衛(wèi)星的定位，基于衛(wèi)星的定位技術(shù)是通過空間衛(wèi)星星座對地面目標(biāo)進(jìn)行測距來得出未知目標(biāo)的位置估計(jì)的一種技術(shù)。目前廣為人知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有美國的GPS系統(tǒng)、我國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)。但是衛(wèi)星定位技術(shù)主要應(yīng)用于室外定位，發(fā)展時(shí)間久，衛(wèi)星定位系統(tǒng)部署規(guī)模大、成本高，日趨成熟，應(yīng)用十分廣泛，其定位精度及實(shí)時(shí)性已能滿足移動(dòng)設(shè)備用戶的一般要求。但是，由于信號容易受到遮擋和多徑傳播等因素的影響，在城市密集的樓宇間以及室內(nèi)的密閉空間中無法保證可靠的定位精度和可用性。

近年來，室內(nèi)定位技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。目前，主要的室內(nèi)定位技術(shù)包括：通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位，Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、PDR(Pedestrian Dead Reckoning)定位，超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。

上述的室內(nèi)外定位系統(tǒng)，在各自的應(yīng)用環(huán)境下各有千秋，但如何實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換以實(shí)現(xiàn)全場景定位的問題并未得到關(guān)注和有效的解決。

另一方面，由于手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備在日常生活中使用的頻率最高，時(shí)間最長，因此若能基于手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)全場景定位，將大大方便用戶的使用。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種全場景定位方法及系統(tǒng)，以利用移動(dòng)設(shè)備獲取的信號源，基于不同的信號源來實(shí)現(xiàn)全場景的定位。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種全場景定位方法，包括如下步驟：

步驟一，持續(xù)獲取移動(dòng)設(shè)備接收至少一信號源的定位信號；

步驟二，根據(jù)接收到的各信號源的定位信號確定移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景狀態(tài)；

步驟三，根據(jù)確定的移動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)確定相應(yīng)的定位技術(shù)進(jìn)行定位。

在上述技術(shù)方案中，基于接收到的不同移動(dòng)設(shè)備的不同信號源的定位信號實(shí)現(xiàn)了不同場景的無縫切換。

進(jìn)一步，所述信號源包括室外信號源與室內(nèi)信號源，所述室外信號源的定位信號包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星定位信號，所述室內(nèi)信號源的定位信號包括基于無線局域網(wǎng)的WIFI信號和/或基于藍(lán)牙定位系統(tǒng)的藍(lán)牙信號和/或基于RFID/IRID定位的射頻識別信號/紅外信號。

在上述技術(shù)方案中，基于接收到的不同移動(dòng)設(shè)備的不同信號源的定位信號實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外場景的無縫切換。

進(jìn)一步，步驟二進(jìn)一步包括：

步驟S1，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻接收到的各信號源的定位信號的信號強(qiáng)度，確定該移動(dòng)設(shè)備接收到的各信號源的信號強(qiáng)度變化值；

步驟S2，根據(jù)該移動(dòng)設(shè)備接收到的各信號源的信號強(qiáng)度變化值與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系確定移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景狀態(tài)。

在上述技術(shù)方案中，通過利用接收到的各信號源的信號強(qiáng)度變化值與預(yù)設(shè)的閾值的關(guān)系確定移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場景的無縫切換。

進(jìn)一步，于步驟S2中，當(dāng)所接收到的室外信號源的定位信號強(qiáng)度減弱幅度大于室外定位預(yù)設(shè)閾值，而室內(nèi)信號源的定位信號強(qiáng)度增強(qiáng)幅度大于室內(nèi)定位預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則確定該移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景狀態(tài)為由室外進(jìn)入室內(nèi)；當(dāng)所接收到的室內(nèi)信號源的定位信號強(qiáng)度減弱幅度大于室內(nèi)定位預(yù)設(shè)閾值，而室外信號源的定位信號強(qiáng)度增強(qiáng)幅度大于室外定位預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則確定該移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景狀態(tài)為由室內(nèi)進(jìn)入室外。

在上述技術(shù)方案中，根據(jù)所接收到的室內(nèi)/外信號源的定位信號強(qiáng)度的增強(qiáng)與減弱幅度值的組合確定移動(dòng)設(shè)備的場景狀態(tài)，更精確地實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外場景的無縫切換。

進(jìn)一步，步驟一之前，還包括如下步驟：

于室內(nèi)的進(jìn)出口位置設(shè)置信號發(fā)射器。

在上述技術(shù)方案中，通過于室內(nèi)的進(jìn)出口位置設(shè)置信號發(fā)射器，提高了室內(nèi)/室外判斷的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步，于步驟三中，若確定該移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景狀態(tài)為由室外進(jìn)入室內(nèi)，則采用室內(nèi)定位技術(shù)根據(jù)相應(yīng)的信號源的定位信號實(shí)現(xiàn)定位；若確定該移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處場景狀態(tài)為由室內(nèi)進(jìn)入室外，則采用室外定位技術(shù)根據(jù)相應(yīng)的信號源的定位信號進(jìn)行定位。