[發明專利]基于GPRS的智能備用電纜管道故障檢測及清理系統

在審

• 申請號: 201710357530.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107016844A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 孔祥新;任子妍;劉慧萍;劉子揚;蘇興彪
• 申請（專利權）人: 曲阜師范大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/14;G01R31/08;G01S19/13
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及的是電纜技術領域，具體的說是一種基于GPRS的智能備用電纜管道故障檢測及清理系統。

背景技術

自從人類進入電氣時代之后，電能的運用涉及到生活生產的各個方面，而有線通信的暢通和電力的輸送有賴于電纜線路的正常運行，一旦線路發生障礙，就會造成通信和電力的中斷，如不能及時查出故障并迅速予以排除，就會造成很大的經濟損失和不良的社會影響。備用電纜管道是否暢通以及是否出現故障對電纜的順利穿過具有重大的意義，因而備用電纜管道故障自動檢測及自動清理系統對維護電纜、保障正常生活生產有重要意義。

現實生活中，隨著生活的提高以及用電器的增多，需要增加傳輸電纜，因此需要提前檢測備用電纜管道是否暢通、是否出現故障以及故障出現的位置，并能及時排除故障。電力部門安排施工人員進行探測位置、掘土挖出、修復更換、覆土重埋、通電檢測，過程繁瑣，費時長而且需要大量的人力物力財力。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的基于GPRS的智能備用電纜管道故障檢測及清理系統。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：基于GPRS的智能備用電纜管道故障檢測及清理系統，包含主控制模塊、電源模塊、穩壓模塊、GPRS無線通訊模塊、紅外信號采集模塊、數據處理模塊、驅動模塊、地面檢測顯示和控制模塊、風葉模塊、維護模塊、GPS定位模塊；所述主控制模塊與GPS定位模塊的輸出、輸入端互相連接，所述驅動模塊的輸入端與風葉模塊、維護模塊的輸出端連接，所述GPRS無線通訊模塊的輸出端、數據處理模塊的輸出端均與GPS定位模塊的輸入端連接，所述GPS定位模塊的輸出端與地面檢測顯示和控制模塊的輸入端連接，所述紅外信號采集模塊的輸出端與數據處理模塊的輸入端連接，所述穩壓模塊的輸出端均與驅動模塊、GPRS無線通訊模塊、GPS定位模塊、數據處理模塊、紅外信號采集模塊的輸入端連接，所述電源模塊的輸出端與穩壓模塊的輸入端連接。

采用上述結構后，本發明的有益效果為：

1、及時的GPRS通訊：利用GPES通訊實現終端的通信，完成終端之間的信息傳遞和控制。

2、人性化的短信遠程遙控：用戶可以通過發送短信命令的方式實現機器人的調配,完成機器人清理、維護等功能。

3、精準的紅外檢測：利用紅外檢測技術，采集現場的信息，在線監控，為模擬現場提供原始數據。

4、小巧智能的地下機器人：當備用電纜出現問題時，可自行采集信息并上傳，根據現場的情況和控制信號進行處理，完成對電纜的異物清理和常規維護，避免了重復掘取電纜的繁瑣，節約了人力物力財力。

5、出色的節能：機器人體積小，用電少，節能的優勢強。

6、良好的人機交互體驗：控制端和執行端的信息交流、VR技術的運用，使得人員對問題的發現以及解決更高效、更透徹。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的結構框架圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參看圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：基于GPRS的智能備用電纜管道故障檢測及清理系統，包含主控制模塊、電源模塊、穩壓模塊、GPRS無線通訊模塊、紅外信號采集模塊、數據處理模塊、驅動模塊、地面檢測顯示和控制模塊、風葉模塊、維護模塊、GPS定位模塊；所述主控制模塊與GPS定位模塊的輸出、輸入端互相連接，所述驅動模塊的輸入端與風葉模塊、維護模塊的輸出端連接，所述GPRS無線通訊模塊的輸出端、數據處理模塊的輸出端均與GPS定位模塊的輸入端連接，所述GPS定位模塊的輸出端與地面檢測顯示和控制模塊的輸入端連接，所述紅外信號采集模塊的輸出端與數據處理模塊的輸入端連接，所述穩壓模塊的輸出端均與驅動模塊、GPRS無線通訊模塊、GPS定位模塊、數據處理模塊、紅外信號采集模塊的輸入端連接，所述電源模塊的輸出端與穩壓模塊的輸入端連接。

本具體實施方式中各模塊的特性如下：