[發(fā)明專利]一種敞口袋自動開袋裝置及開袋方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710357424.7
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107010272A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪梅;陳冠明;陳燕明;陳綜藝;劉詩文
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司45107
• 代理人: 歐陽波

1.一種敞口袋自動開袋裝置，配合安裝于自動上袋機，所述自動上袋機包括機架(1)、送袋機構(gòu)(2)、與送料管連接的料口(5)、稱重機構(gòu)(4)以及傳送機構(gòu)(6)，各部件安裝于機架(1)；驅(qū)動各機構(gòu)的氣缸的進氣閥、排氣閥及進料泵均與控制中心連接，由控制中心控制開啟或關(guān)閉；其特征在于：

本敞口袋自動開袋裝置包括送袋機構(gòu)(2)和開袋機構(gòu)(3)；

所述送袋機構(gòu)(2)包括滑架(23)、導(dǎo)向軸(21)和送袋氣缸(22)，機架(1)上層固定水平的、相互平行的2根導(dǎo)向軸(21)；滑架(23)為水平放置的匚形架，匚形的兩側(cè)與導(dǎo)向軸(21)平行，匚形的兩側(cè)各固定滑塊(24)，兩側(cè)的滑塊(24)分別嵌套于2根導(dǎo)向軸(21)，送袋氣缸(22)的缸體固定于機架(1)一端，送袋氣缸(22)的活塞桿與導(dǎo)向軸(21)平行、其頂端與滑架(23)連接，送袋氣缸(22)動作時，其活塞桿拉動或推動滑架(23)在導(dǎo)向軸(21)上左、右移動；

還設(shè)計有開袋機構(gòu)，包括開袋氣缸(34)、開袋架(32)、夾片(33)和吸盤(31)；滑架(23)匚形的兩側(cè)各固定一個開袋氣缸(34)缸體，開袋氣缸(34)的活塞桿與導(dǎo)向軸(21)垂直、伸向滑架滑架(23)匚形的縱向中心線，活塞桿頂端連接開袋架(32)；開袋架(32)上固定夾片(33)和吸盤(31)，夾片(33)為平直片，每側(cè)的開袋架(32)至少有兩個與負壓管連接的吸盤(31)，每側(cè)的多個吸盤(31)的盤面與夾片(33)內(nèi)側(cè)面處于平行于滑架(23)中心線的同一鉛垂平面；起始狀態(tài)滑架(23)處于導(dǎo)向軸(21)的起始端，兩側(cè)的開袋氣缸(34)的活塞桿伸出，兩側(cè)的夾片(33)夾持處于它們之間的敞口袋(0)的上端袋口，同時兩側(cè)的吸盤(31)盤面與敞口袋(0)袋壁貼合；送袋氣缸(34)動作，拉動滑架(23)沿導(dǎo)向軸(21)滑動，滑架(23)和夾片(33)夾持的敞口袋(0)被送至所述料口(5)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述料口(5)左、右兩側(cè)外壁各固定一個手爪開合氣缸(51)，一對氣動手爪(52)的上端鉸接于所述料口(5)左、右兩側(cè)外壁，氣動手爪(52)初始為張開狀態(tài)，氣動手爪(52)下端的兩個相對的爪夾(53)相互分離；爪夾(53)的高度高于夾片(33)的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述氣動手爪(52)的爪夾(53)夾口上沿與敞口袋(0)上沿相平，或者低于敞口袋(0)上沿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述氣動手爪(52)的爪夾(53)夾口上沿與敞口袋(0)上沿的高度差小于5cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述送袋氣缸(22)為2個相同的氣缸，處于同一水平面上，且二者的間距大于開袋機構(gòu)(3)兩側(cè)夾片(33)的最大間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述開袋架(32)以及其上的夾片(33)和吸盤(31)低于豎直狀態(tài)的壓疊成扁平的敞口袋(0)上沿10～30cm；

所述夾片(33)的長度大于壓疊成扁平的敞口袋(0)的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述吸盤(31)安裝于開袋架(32)中部，吸盤(31)對稱安裝于開袋架(32)中心線左、右，最左端至最右端的吸盤(31)之間的距離為壓疊成扁平的敞口袋(0)的寬度的1/3至1/2。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述吸盤(31)排成一行位于夾片(33)上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的敞口袋自動開袋裝置，其特征在于：

所述兩側(cè)開袋架(32)上的夾片(33)和吸盤(31)相對于滑架(23)匚形的縱向中心平分面為對稱。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敞口袋自動開袋裝置的開袋方法，其特征在于：

起始狀態(tài)滑架(23)處于導(dǎo)向軸(21)的起始端，啟動后兩側(cè)的開袋氣缸(34)的活塞桿伸出，兩側(cè)開袋架(32)上的夾片(33)夾持處于它們之間的敞口袋(0)的上端袋口，同時兩側(cè)的吸盤(31)盤面與敞口袋(0)貼合；送袋氣缸(22)動作，拉動滑架(23)沿導(dǎo)向軸(21)滑動，滑架(21)和夾片(33)夾持的敞口袋(0)被送至所述料口(5)下方；滑架(23)帶著夾片(33)夾持的敞口袋(0)移至所述料口(5)下方時，手爪開合氣缸(51)動作，氣動手爪(52)的爪夾(53)并攏，夾住敞口袋(0)袋口兩端；之后開袋氣缸(34)活塞桿收回，開袋架(32)縮回，其上的夾片(33)放開了敞口袋(0)，在負壓作用下吸盤(31)吸住敞口袋(0)袋壁，并拉著其吸附的袋壁外移，拉開袋口；斷開負壓管，送袋氣缸(22)動作，將滑架(23)送回導(dǎo)向軸(21)的起始端；敞口袋(0)被氣動手爪(52)的爪夾(53)夾住、掛在料口(5)下方。