[發明專利]一種用于劍桿織機的嵌入式選緯控制器

有效

• 申請號: 201710357383.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107012571B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 肖艷軍;張亞利
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;江蘇科瑞德智控自動化科技有限公司
• 主分類號: D03D47/38
• 分類號: D03D47/38
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟群,付長杰

1.一種用于劍桿織機的嵌入式選緯控制器，其特征在于該控制器包括微處理器、電源轉換模塊、第一步進電機驅動模塊、第二步進電機驅動模塊、高速光耦合控制模塊和電路保護模塊，所述微處理器、電源轉換模塊、第一步進電機驅動模塊、第二步進電機驅動模塊、高速光耦合控制模塊和電路保護模塊均集成在一塊電路板上；所述微處理器設有SWIM接口；所述電源轉換模塊與外部24V直流電源連接，將外部24V直流電源轉為3.3V的直流電源，為整個控制器供電；所述微處理器的輸入端通過UART與高速光耦合控制模塊連接；微處理器的輸出端分別與第一步進電機驅動模塊和第二步進電機驅動模塊的輸入端連接；所述第一步進電機驅動模塊和第二步進電機驅動模塊均包括全橋電路和A3986芯片，分別外接選緯裝置的第一步進電機和第二步進電機，兩個步進電機驅動模塊同時驅動兩個步進電機，能實現兩個步進電機同步或異步運行；電路保護模塊包括兩個大地端口(P5、P6)和兩個安硅電容C24、C25；

所述高速光耦合控制模塊選用四路高速光耦合器接收劍桿織機主控制系統的輸出信號，劍桿織機主控制系統輸出的高低電平輸出信號為步進電機驅動模塊所需的脈沖和方向信號，通過該信號來對步進電機轉向和速度進行相應控制；在全橋電路與A3986芯片的LSS1引腳相連接的地方接不大于0.05歐姆的采樣電阻，采樣電阻與接地端連接。

2.根據權利要求1所述的用于劍桿織機的嵌入式選緯控制器，其特征在于所述的微處理器為stm8s003F芯片或stm32F芯片；所述四路高速光耦合器的型號為TLP290-4。

3.根據權利要求1所述的用于劍桿織機的嵌入式選緯控制器，其特征在于所述兩個大地端口并聯，然后與安硅電容C25串聯，安硅電容C25的另一端與接地端GND連接；安硅電容C24一端與外接24V電源信號VMM連接，另一端與接地端GND連接。

4.根據權利要求3所述的用于劍桿織機的嵌入式選緯控制器，其特征在于所述安硅電容C24和安硅電容C25均為100pF。