[發(fā)明專利]一種用于共享單車智能行駛的控制方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710357346.0
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN106997664B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 莊善東
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波齊心科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/16;G05D1/02
• 代理公司: 11588 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張換君

1.一種用于共享單車智能行駛的控制方法，包括單車、處理裝置、輔助輪、液壓裝置以及遠程數(shù)據(jù)庫，所述液壓裝置包括液壓桿以及液壓泵，所述液壓桿一端與車身后輪支架連接，另一端與輔助輪連接，用于伸縮輔助輪，所述液壓泵設置于車身后輪支架內(nèi)與液壓桿連接，用于控制液壓桿收縮，其特征在于，所述方法包括：

當共享單車停止后，開始檢測在第一預設時間內(nèi)所述共享單車是否行走；

若未行走則通過定位裝置開始對所述共享單車當前位置進行實時定位并獲取定位數(shù)據(jù)；

搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)是否有需要共享單車的外部設備信息；

若有則通過伸出輔助輪控制所述共享單車向離自身最近距離的需要共享單車的外部設備信息的對應地點行駛并通過無線裝置向該需要共享單車的外部設備發(fā)送信息；

所述共享單車在行駛過程中利用安裝在車身上的攝像頭實時攝取周圍環(huán)境影像并根據(jù)環(huán)境影像分析共享單車是否在非機動車道內(nèi)行駛；

若不在則控制所述共享單車向非機動車車道矯正并根據(jù)實時攝取的環(huán)境影像檢測是否有汽車向自身靠近；

若有則控制所述共享單車對汽車進行避讓并根據(jù)實時攝取的環(huán)境影像檢測前方是否有行人；

若有則控制所述共享單車對行人進行避讓并通過揚聲器發(fā)出第一預設分貝的警報聲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車智能行駛的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若檢測到使用者在使用共享單車后有違規(guī)行為則通過車身上的攝像頭攝取對應使用者的影像并通過無線裝置向?qū)褂谜叩耐獠吭O備發(fā)送信息警告；

若在向外部設備發(fā)送信息警告后第二預設時間內(nèi)檢測到所述使用者繼續(xù)進行違規(guī)行為則通過揚聲器發(fā)出第二預設分貝的聲音進行警報并通過無線裝置將對應使用者的影像發(fā)送至遠程數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車智能行駛的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在需要共享單車的使用者通過外部設備發(fā)送需要單車信息時，所述使用者需要將自身的影像發(fā)送至遠程數(shù)據(jù)庫；

利用遠程數(shù)據(jù)庫將使用者影像與之前有違規(guī)行為的使用者影像進行對比檢測是否匹配；

若有則遠程數(shù)據(jù)庫向外部設備發(fā)送違規(guī)信息并對其進行相應的處罰。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于共享單車智能行駛的控制方法，其特征在于，搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)是否有需要共享單車的外部設備信息后，所述方法還包括：

若第一預設半徑內(nèi)未搜索到需要共享單車的外部設備信息則繼續(xù)搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑加上第二預設半徑內(nèi)是否有需要共享單車的外部設備信息；

若有則通過伸出輔助輪控制所述共享單車向離自身最近的需要共享單車的外部設備信息的對應地點行駛并通過無線裝置向該需要共享單車的外部設備發(fā)送信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于共享單車智能行駛的控制方法，其特征在于，通過伸出輔助輪控制所述共享單車向離自身最近距離的需要共享單車的外部設備信息的對應地點行駛時，所述方法還包括：

在行駛時實時檢測離自身最近的需要共享單車的外部設備信息是否取消需要；

若取消需要則控制所述共享單車向離自身第二近距離的需要共享單車的外部設備信息的對應地點行駛。