[發(fā)明專利]一種基于電機(jī)控制可調(diào)節(jié)的膩?zhàn)訑嚢铏C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710357260.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107138065B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程之琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新沂市棋盤工業(yè)集中區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B01F7/00
• 分類號(hào): B01F7/00
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種基于電機(jī)控制可調(diào)節(jié)的膩?zhàn)訑嚢铏C(jī)，其特征在于：它包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于攪拌機(jī)構(gòu)上側(cè)；

上述攪拌機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)圓盤、限位套、下攪拌葉、板簧、上攪拌葉、連接桿，其中傳動(dòng)圓盤的外圓面上周向均勻安裝有三個(gè)連接桿；三個(gè)連接桿上遠(yuǎn)離傳動(dòng)圓盤的一端所安結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)；上攪拌葉的一端開有方形口；上攪拌葉上開有方形口的一端對(duì)稱地開有兩個(gè)圓形孔；上攪拌葉通過兩個(gè)圓形孔與連接桿的配合固定安裝在連接桿上；下攪拌葉的一端對(duì)稱地具有兩個(gè)方形缺口；下攪拌葉上開有方形缺口的一端開有圓形通孔；下攪拌葉通過圓形通孔與連接桿的配合安裝在連接桿上，且下攪拌葉上開有方形缺口的一端位于上攪拌葉上的方形口內(nèi)；板簧的一端安裝在上攪拌葉上，板簧的另一端安裝在下攪拌葉上；兩個(gè)限位套均安裝在連接桿上，且兩個(gè)限位套分別位于上攪拌葉的兩側(cè)；

上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸固定結(jié)構(gòu)、第二固定桿、限位圓環(huán)、提手、固定殼、第一導(dǎo)向槽、第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿、第一錐齒組合、第二錐齒組合、變速機(jī)構(gòu)、連接軸、連接軸固定結(jié)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)桿、傳動(dòng)環(huán)、連接外環(huán)、連接內(nèi)環(huán)、變速殼、驅(qū)動(dòng)軸孔、傳動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸固定桿、齒輪固定桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中變速殼的下端開有驅(qū)動(dòng)軸孔；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在變速殼內(nèi)的下端面上；變速機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；傳動(dòng)齒輪的上端安裝有齒輪固定桿；傳動(dòng)齒輪通過齒輪固定桿安裝在變速殼的內(nèi)的上端面上；驅(qū)動(dòng)軸的上端安裝在傳動(dòng)齒輪的下端面上，驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過驅(qū)動(dòng)軸孔位于變速殼的外側(cè)；驅(qū)動(dòng)軸上位于變速殼內(nèi)側(cè)的一端通過驅(qū)動(dòng)軸固定桿安裝在變速殼內(nèi)的壁面上；連接軸通過連接軸固定結(jié)構(gòu)安裝在變速殼的下端；連接軸的上端與驅(qū)動(dòng)軸的下端通過第一錐齒組合連接在一起、傳動(dòng)軸的上端與連接軸的下端通過第二錐齒組合連接在一起；傳動(dòng)軸固定結(jié)構(gòu)的一端安裝在第二固定桿的下端；第二固定桿安裝在變速殼的下端；傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)軸固定結(jié)構(gòu)和第二固定桿安裝在變速殼的下端；傳動(dòng)軸的下端安裝有限位圓環(huán)；傳動(dòng)圓盤安裝在傳動(dòng)軸的下端，且傳動(dòng)圓盤位于傳動(dòng)軸固定結(jié)構(gòu)與限位圓環(huán)之間；固定殼的外圓面上周向均勻開有三個(gè)第一導(dǎo)向槽；固定殼的下端安裝在變速殼的上端；提手安裝在固定殼的上端；傳動(dòng)環(huán)位于固定殼的內(nèi)；傳動(dòng)環(huán)的外圓面上周向均勻安裝有三個(gè)傳動(dòng)桿，且三個(gè)傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離傳動(dòng)環(huán)的一端分別穿過三個(gè)第一導(dǎo)向槽；連接內(nèi)環(huán)安裝在三個(gè)傳動(dòng)桿位于固定殼外側(cè)的一端端面上；連接外環(huán)安裝在連接內(nèi)環(huán)的外圓面上；連接外環(huán)的外圓面上周向均勻安裝有三個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿；三個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿的上端分別安裝在三個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿上；三個(gè)第三驅(qū)動(dòng)桿的一端分別安裝在三個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿的下端；每個(gè)第三驅(qū)動(dòng)桿與相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)桿之間成一百二十度夾角；三個(gè)第三驅(qū)動(dòng)桿的另一端分別與三個(gè)下攪拌葉配合；下攪拌葉的兩側(cè)分別具有相應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)桿和相應(yīng)的板簧；

上述變速機(jī)構(gòu)包括拉桿、第一導(dǎo)軌槽、錐形殼、第二導(dǎo)軌槽、第三導(dǎo)軌槽、第四導(dǎo)軌槽、導(dǎo)桿、連接圓柱、連接內(nèi)桿、連接外套、轉(zhuǎn)動(dòng)球、導(dǎo)向球鉸殼、連接內(nèi)桿導(dǎo)槽、連接內(nèi)桿導(dǎo)塊、連接內(nèi)桿孔、方形口、圓環(huán)槽、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、導(dǎo)向圓環(huán)、弧形限位槽、第一齒牙、第一弧形齒環(huán)、弧形齒環(huán)槽、弧形外缺口、弧形內(nèi)缺口、第二弧形齒環(huán)、導(dǎo)向柱、齒牙槽、導(dǎo)柱槽、弧形導(dǎo)條、彈簧、第二齒牙，其中錐形殼的外圓面上開有第一導(dǎo)軌槽，第一導(dǎo)軌槽的兩側(cè)均對(duì)稱地開有兩個(gè)第一導(dǎo)槽；錐形殼的外圓面上開有第二導(dǎo)軌槽，第二導(dǎo)軌槽的兩側(cè)均對(duì)稱地開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽；錐形殼的外圓面上開有第三導(dǎo)軌槽，第三導(dǎo)軌槽的兩側(cè)均對(duì)稱地開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽；錐形殼的外圓面上開有第四導(dǎo)軌槽，第四導(dǎo)軌槽的兩側(cè)均對(duì)稱地開有兩個(gè)第四導(dǎo)槽；拉桿的上端穿出變速殼位于變速殼的上側(cè)，且拉桿的上端的外圓面安裝在傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)圓面上；拉桿的下端安裝有導(dǎo)向圓環(huán)，且拉桿的下端位于錐形殼的內(nèi)側(cè)；連接圓柱的外圓面上周向均勻開有四個(gè)方形口；連接圓柱的上端開有圓形孔，圓形孔的內(nèi)圓面開有圓環(huán)槽；連接圓柱通過圓環(huán)槽與導(dǎo)向圓環(huán)的配合安裝在拉桿的下端；四個(gè)方形口的內(nèi)側(cè)均安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿；四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，且對(duì)于其中任意一個(gè)，連接外套的內(nèi)圓面上對(duì)稱地開有兩個(gè)連接內(nèi)桿導(dǎo)槽；連接內(nèi)桿的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)連接內(nèi)桿導(dǎo)塊；連接內(nèi)桿通過連接內(nèi)桿導(dǎo)塊與連接內(nèi)桿導(dǎo)槽的配合與連接外套連接；連接內(nèi)桿的下端開有連接內(nèi)桿孔；連接內(nèi)桿通過連接內(nèi)桿孔與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的配合安裝在方形口中；轉(zhuǎn)動(dòng)球安裝在連接外套的上端；轉(zhuǎn)動(dòng)球位于導(dǎo)向球鉸殼中；四個(gè)導(dǎo)向球鉸殼分別通過與第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽、第三導(dǎo)槽和第四導(dǎo)槽的配合位于第一導(dǎo)軌槽、第二導(dǎo)軌槽、第三導(dǎo)軌槽和第四導(dǎo)軌槽中；四個(gè)導(dǎo)桿的下端分別安裝在四個(gè)導(dǎo)向球鉸殼的上；四個(gè)導(dǎo)桿的上端所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，且對(duì)于其中任意一個(gè)，第一弧形齒環(huán)內(nèi)部中空，第一弧形齒環(huán)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)下端對(duì)稱的開有兩個(gè)弧形限位槽，第一弧形齒環(huán)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)下端對(duì)稱的開有兩個(gè)弧形齒環(huán)槽，且弧形齒環(huán)槽位于弧形限位槽的下側(cè)；第一弧形齒環(huán)的一端開有弧形內(nèi)缺口，第一弧形齒環(huán)的另一端的外壁開有弧形外缺口；第一弧形齒環(huán)的弧形內(nèi)缺口與相鄰的第一弧形齒環(huán)的弧形外缺口嵌套配合；第一弧形齒環(huán)通過其外壁面安裝在導(dǎo)桿的上端；第一弧形齒環(huán)的外圓面均勻安裝有四個(gè)第一齒牙；第二弧形齒環(huán)的外圓面上均勻地開有四個(gè)齒牙槽；第二弧形齒環(huán)的兩側(cè)均勻?qū)ΨQ地開有八個(gè)導(dǎo)柱槽；且八個(gè)導(dǎo)柱槽兩兩一組分別與四個(gè)齒牙槽配合；第二弧形齒環(huán)兩側(cè)的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)弧形導(dǎo)條；第二弧形齒環(huán)的一端安裝在第一弧形齒環(huán)上開有弧形外缺口的一端；四個(gè)第二齒牙分別安裝在四個(gè)齒牙槽中；齒牙槽與相應(yīng)的第二齒牙之間安裝有一個(gè)彈簧；且彈簧的一端安裝在齒牙槽底面上，另一端安裝在第二齒牙的下端；第二齒牙的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱通過導(dǎo)柱槽穿出第二弧形齒環(huán)；第二弧形齒環(huán)通過兩個(gè)弧形導(dǎo)條與相鄰第一弧形齒環(huán)中的兩個(gè)弧形齒環(huán)槽的配合位于相鄰的第一弧形齒環(huán)中；八個(gè)導(dǎo)向柱與相鄰的第一弧形齒環(huán)中兩個(gè)弧形限位槽配合；相鄰的兩個(gè)第一弧形齒環(huán)通過其中一個(gè)弧形內(nèi)缺口與另一個(gè)弧形外缺口的配合連接在一起；錐形殼的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；

上述第一導(dǎo)軌槽分為第一導(dǎo)軌一號(hào)槽、第一導(dǎo)軌二號(hào)槽、第一導(dǎo)軌三號(hào)槽和第一導(dǎo)軌四號(hào)槽，且第一導(dǎo)軌一號(hào)槽、第一導(dǎo)軌二號(hào)槽、第一導(dǎo)軌三號(hào)槽和第一導(dǎo)軌四號(hào)槽沿錐形殼徑向方向在錐形殼軸線方向的投影距離相同；第二導(dǎo)軌槽分為第二導(dǎo)軌一號(hào)槽、第二導(dǎo)軌二號(hào)槽、第二導(dǎo)軌三號(hào)槽和第二導(dǎo)軌四號(hào)槽，且第二導(dǎo)軌一號(hào)槽、第二導(dǎo)軌二號(hào)槽、第二導(dǎo)軌三號(hào)槽和第二導(dǎo)軌四號(hào)槽沿錐形殼徑向方向在錐形殼軸線方向的投影距離相同；第三導(dǎo)軌槽分為第三導(dǎo)軌一號(hào)槽、第三導(dǎo)軌二號(hào)槽、第三導(dǎo)軌三號(hào)槽和第三導(dǎo)軌四號(hào)槽，且第三導(dǎo)軌一號(hào)槽、第三導(dǎo)軌二號(hào)槽、第三導(dǎo)軌三號(hào)槽和第三導(dǎo)軌四號(hào)槽沿錐形殼徑向方向在錐形殼軸線方向的投影距離相同；第四導(dǎo)軌槽分為第四導(dǎo)軌一號(hào)槽、第四導(dǎo)軌二號(hào)槽、第四導(dǎo)軌三號(hào)槽和第四導(dǎo)軌四號(hào)槽，且第四導(dǎo)軌一號(hào)槽、第四導(dǎo)軌二號(hào)槽、第四導(dǎo)軌三號(hào)槽和第四導(dǎo)軌四號(hào)槽沿錐形殼徑向方向在錐形殼軸線方向的投影距離相同；第一導(dǎo)軌一號(hào)槽與第二導(dǎo)軌一號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距逐漸減小且減小幅度與錐形殼周長(zhǎng)減小幅度相同，第二導(dǎo)軌一號(hào)槽與第三導(dǎo)軌一號(hào)槽、第三導(dǎo)軌一號(hào)槽與第四導(dǎo)軌一號(hào)槽、第四導(dǎo)軌一號(hào)槽與第一導(dǎo)軌一號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距保持不變；第二導(dǎo)軌二號(hào)槽與第三導(dǎo)軌二號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距逐漸減小且減小幅度與錐形殼周長(zhǎng)減小幅度相同，第三導(dǎo)軌二號(hào)槽與第四導(dǎo)軌二號(hào)槽、第四導(dǎo)軌二號(hào)槽與第一導(dǎo)軌二號(hào)槽、第一導(dǎo)軌二號(hào)槽與第二導(dǎo)軌二號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距保持不變；第三導(dǎo)軌三號(hào)槽與第四導(dǎo)軌三號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距逐漸減小且減小幅度與錐形殼周長(zhǎng)減小幅度相同且第四導(dǎo)軌三號(hào)槽與第一導(dǎo)軌三號(hào)槽、第一導(dǎo)軌三號(hào)槽與第二導(dǎo)軌三號(hào)槽、第二導(dǎo)軌三號(hào)槽與第三導(dǎo)軌三號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距保持不變；第四導(dǎo)軌四號(hào)槽與第一導(dǎo)軌四號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距逐漸減小且減小幅度與錐形殼周長(zhǎng)減小幅度相同，第一導(dǎo)軌四號(hào)槽與第二導(dǎo)軌四號(hào)槽、第二導(dǎo)軌四號(hào)槽與第三導(dǎo)軌四號(hào)槽、第三導(dǎo)軌四號(hào)槽與第四導(dǎo)軌四號(hào)槽沿錐形殼橫截面縮小的方向弧長(zhǎng)間距保持不變；

上述安裝在四個(gè)第一弧形齒環(huán)上的第一齒牙與傳動(dòng)齒輪相互嚙合；傳動(dòng)環(huán)與變速殼之間安裝有拉伸彈簧，且拉伸彈簧嵌套于拉桿的外圓面上；拉伸彈簧的一端安裝在傳動(dòng)環(huán)上，另一端安裝在變速殼上。