[發明專利]一種星上低功耗高精度二維指向機械驅動器在審
| 申請號： | 201710356080.8 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN107017809A | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發明（設計）人： | 黃瀟嶸;李雪;侯超;李浩;張磊;孫海林;周建華 | 申請（專利權）人： | 上海宇航系統工程研究所 |
| 主分類號： | H02P8/40 | 分類號： | H02P8/40;H02P8/12;H02P8/22;B64G1/44 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 星上低 功耗 高精度 二維 指向 機械 驅動器 | ||
1.一種星上低功耗高精度二維指向機械驅動器，其特征在于，包括：
電源模塊，將驅動器接收的電源變換成所述驅動器內部所需的控制電源；
控制模塊，接收上位機的串行指令，并發送反饋信號；通過解算控制指令控制FPGA發送步進電機驅動信號；FPGA將輸出的繞組電流波形細分成N級近似階梯波驅動電機，使電機繞組的電流信號逼近模擬連續信號；
驅動模塊，對所述控制模塊產生的驅動信號進行功率放大。
2.如權利要求1所述的星上低功耗高精度二維指向機械驅動器，其特征在于，所述電源模塊將驅動器接收的一次母線+28v電源，變換成所述驅動器內部所需的+5v和±12v控制電源。
3.如權利要求1所述的星上低功耗高精度二維指向機械驅動器，其特征在于，FPGA將接收到的電機控制指令，以正弦波作為基準波，用FPGA對晶振進行計數，輸出一列不對稱三角波信號，作為載波與正弦波相交，由它們的交點確定逆變器的開關模式。
4.如權利要求3所述的星上低功耗高精度二維指向機械驅動器，其特征在于，當正弦波高于三角波時，則使相應的開關器件導通；當正弦波低于三角波時，開關器件截止，從而調制成對應的脈寬調制信號驅動電機。
5.如權利要求1所述的星上低功耗高精度二維指向機械驅動器，其特征在于，所述驅動模塊采用兩組H橋驅動組件，對二維指向機構電機的兩個繞組進行控制。
6.如權利要求1所述的星上低功耗高精度二維指向機械驅動器，其特征在于，控制模塊中的CPU通過RS-422接口接收上位機的串行指令，并發送反饋信號。
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