[發(fā)明專利]一種具有在軌故障診斷及自主處理功能的天線展開控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710356079.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107240756A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 周偉幸;陳偉;蔣范明;孫海林;周建華
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 上海航天局專利中心31107
• 代理人: 金家山

1.一種具有在軌故障診斷及自主處理功能的天線展開控制器，其特征在于，包括：

驅動模塊，接收控制模塊的換向和電流控制信號，將兩者功率放大后，連接至天線機構中的電機；

控制模塊，包括單片機、復位電路、模數(shù)轉換電路及數(shù)模轉換電路，所述單片機通過指令接口收到相應指令后，產(chǎn)生相序信號，作為電機換向信號連接至所述驅動模塊，同時所述單片機控制數(shù)模轉換電路產(chǎn)生連續(xù)變化的電壓信號，作為電流控制信號連接至所述驅動模塊；

電流檢測電路，分別與所述驅動模塊和所述控制模塊相連，將所述驅動模塊中輸出的遙測電流信號轉化為電壓信號連接至所述控制模塊中的模數(shù)轉換電路；

角度檢測電路，分別與角度傳感器和所述控制模塊連接，將天線機構中表征天線角度的阻值線性轉化為電壓信號連接至所述控制模塊中的模數(shù)轉換電路；

電源模塊，連接所述控制模塊，為各電路提供二次電源；

切換模塊，連接所述控制模塊和電源模塊，當所述控制模塊發(fā)生程序跑飛故障時，所述控制模塊中的復位電路產(chǎn)生自主切換信號，控制切換模塊將供電電源切換至備份。

2.如權利要求1所述的具有在軌故障診斷及自主處理功能的天線展開控制器，其特征在于，所述控制模塊包括主份控制模塊和備份控制模塊，兩者完全一致，主份控制模塊包括主份單片機最小系統(tǒng)、主份復位電路、主份模數(shù)轉換電路及主份數(shù)模轉換電路，備份控制模塊包括備份單片機最小系統(tǒng)、備份復位電路、備份模數(shù)轉換電路及備份數(shù)模轉換電路。

3.如權利要求2所述的具有在軌故障診斷及自主處理功能的天線展開控制器，其特征在于，所述電流檢測電路包括主份電流檢測電路和備份電流檢測電路，兩者完全一致，所述主份電流檢測電路與所述主份控制模塊連接，所述備份電流檢測電路與所述備份控制模塊連接。

4.如權利要求2所述的具有在軌故障診斷及自主處理功能的天線展開控制器，其特征在于，所述驅動模塊包括主份驅動模塊和備份驅動模塊，兩者完全一致，主份驅動模塊接收主份控制模塊的換向和主份電流控制信號，將兩者功率放大后，連接至天線機構中的主份電機繞組，備份驅動模塊接收備份控制模塊的換向和備份電流控制信號，將兩者功率放大后，連接至天線機構中的備份電機繞組。

5.如權利要求2所述的具有在軌故障診斷及自主處理功能的天線展開控制器，其特征在于，所述電源模塊包括主份電源模塊和備份電源模塊，兩者完全一致，并互相連接，所述主份電源模塊與主份控制模塊連接，所述備份電源模塊與所述備份控制模塊連接。