[發明專利]一種汽車駕駛模式的切換控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710356009.X
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108944950B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李潔;周奕;楊昭;姚杰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業（集團）總公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明提供一種汽車駕駛模式的切換控制方法和裝置。方法包括：當接收到控制智能汽車切換至人工駕駛模式的觸發信號后，判斷在預設的第一預設時間段內，駕駛員的駕駛姿態是否滿足預置的安全駕駛姿態要求；如果滿足，判斷在預設的第二預設時間段內，駕駛員的駕駛操作是否滿足預置的安全駕駛操作要求；如果滿足，將智能汽車切換至人工駕駛模式。本申請通過預設時間段，并依次在相應時間段內對駕駛員的駕駛狀態、駕駛操作進行安全判斷，逐步向駕駛員移交車輛的控制權，為駕駛員從非駕駛狀態進入駕駛狀態提供了一個適應過程，且智能汽車從自動駕駛模式向人工駕駛模式的切換過程平穩可控，盡可能地減小了駕駛員的適應過程對駕駛安全產生的不利影響。

技術領域

本申請涉及智能車輛控制技術領域，尤其涉及一種汽車駕駛模式的切換控制方法和裝置。

背景技術

隨著智能駕駛技術的迅速發展，自動駕駛模式在越來越多的車輛上得到應用。然而，由于受到技術瓶頸的限制，現有的自動駕駛技術無法實現完全的無人駕駛，不能夠適應所有的駕駛場景，只能在部分受限、可控的場景中代替駕駛員對車輛進行控制。因此，目前帶有智能駕駛功能的智能車輛均會涉及從自動駕駛模式切換到人工駕駛模式這一過程。

現有的駕駛模式切換策略通常由按鈕、語音指令或人工干預觸發。車輛控制器在接收到汽車從自動駕駛模式切換到人工駕駛模式的觸發信號后，會立刻將車輛的控制權交出，切換至人工駕駛模式。

近期研究表明，如果駕駛員從非駕駛狀態直接接管車輛控制并進入駕駛狀態，則存在一個明顯的適應過程，而目前車輛控制器在接收到觸發信號后，便立刻進行駕駛模式的切換，并未給駕駛員提供一個重新進入駕駛狀態的適應過程。那么顯然，現有存在的這種依據觸發信號便直接進行駕駛模式切換的方法，會影響駕駛員對車輛的控制和對路況的判斷，嚴重時可能會危害到車輛的駕駛安全。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種汽車駕駛模式的切換控制方法和裝置，以解決現有技術中依據觸發信號直接進行駕駛模式切換，會影響駕駛員對車輛的控制和對路況的判斷，嚴重時可能會危害到車輛的駕駛安全的問題。技術方案如下：

基于本申請的一方面，本申請提供一種汽車駕駛模式的切換控制方法，應用于智能汽車，所述智能汽車處于自動駕駛模式，所述方法包括：

當接收到控制所述智能汽車切換至人工駕駛模式的觸發信號后，判斷在預設的第一預設時間段內，所述駕駛員的駕駛姿態是否滿足預置的安全駕駛姿態要求；

如果滿足，判斷在預設的第二預設時間段內，所述駕駛員的駕駛操作是否滿足預置的安全駕駛操作要求；

如果滿足，將所述智能汽車切換至人工駕駛模式。

優選地，所述將所述智能汽車的自動駕駛模式切換至人工駕駛模式之后，所述方法還包括：

判斷在預設的第三預設時間段內，所述駕駛員的駕駛姿態是否滿足預置的安全駕駛姿態要求，且所述駕駛員的駕駛操作是否滿足預置的安全駕駛操作要求；

如果所述駕駛員的駕駛姿態不滿足預置的正常駕駛姿態要求，和/或所述駕駛員的駕駛操作不滿足預置的正常駕駛操作要求，則將所述智能汽車切換至自動駕駛模式。

優選地，所述駕駛員的駕駛姿態包括駕駛員的頭部姿態、視線方向、雙手位置中的至少一種。

優選地，判斷所述駕駛員的駕駛操作是否滿足預置的安全駕駛操作要求包括：

判斷所述駕駛員操作方向盤的實際操作信息以及踏板的實際踩踏信息，與所述智能汽車中自動駕駛控制器模擬操作方向盤的模擬操作信息以及踏板的模擬踩踏信息是否匹配；

如果匹配，則確定所述駕駛員的駕駛操作滿足預置的安全駕駛操作要求。