[發明專利]面向柔性裝配的機械制造系統

在審

• 申請號: 201710355992.3
• 申請日: 2017-05-13
• 公開（公告）號: CN107020493A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于制造機動車部件的自動化裝配設備。

背景技術

轉向節(Steering Knuckle)又稱“羊角”，是汽車轉向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩定行駛并靈敏傳遞行駛方向。

轉向節的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。在汽車行駛狀態下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度要求和綜合性能要求。

現階段，轉向節和軸承的裝配多為手工裝配，由于無法實時掌握內卡簧和轉向節之間的力學指標，從而導致裝配質量不高。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種面向柔性裝配的機械制造系統，在機動車部件的自動化裝配生產過程中，利用卡簧推板將內卡簧推送至待裝配的區域、利用下壓電動缸推動將內卡簧推動至卡簧槽中、利用下壓傳感器實時采集分離式推桿推動內卡簧移動時的壓力、利用帶柔性的分離式推桿自動適應導向套筒的錐度通道；本發明面向柔性裝配的機械制造系統，將內卡簧自動化地裝配到轉向節的卡簧槽中，保證了裝配過程的順暢、可控。

一種面向柔性裝配的機械制造系統，包括：用于固定轉向節和軸承的夾具、立式機架、用于將內卡簧推入卡簧槽中的卡簧下壓機構、用于為所述卡簧下壓機構提供內卡簧的卡簧上料機構，所述夾具位于所述立式機架的下部，所述立式機架上設置有平板，所述卡簧下壓機構、卡簧上料機構固連于所述平板；

所述卡簧上料機構包括：料筒、配重塊、水平滑臺、卡簧推板、導向板、料筒座、墊板，所述內卡簧疊放于所述料筒中，所述配重塊放置于所述內卡簧的上部，所述導向板固連于所述平板，所述卡簧推板活動連接于所述導向板，所述水平滑臺通過金屬連接塊固連于所述卡簧推板；所述料筒通過所述料筒座固連于所述導向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上設置有可以容納所述內卡簧的圓環孔；所述卡簧推板的下部固連有所述墊板，所述圓環孔和所述墊板之間設置有厚度間隙；

所述卡簧下壓機構包括：下壓電動缸、下壓傳感器、分離式推桿、微動滑板、立式導柱、小氣缸、導向套筒，所述下壓電動缸的缸體固連于所述立式支架，所述下壓電動缸的下壓活塞桿的下部固連有所述下壓傳感器，所述下壓傳感器的下部固連有所述分離式推桿；所述導向套筒通過所述立式導柱活動連接于所述平板，所述小氣缸的氣缸體固連于所述平板，所述小氣缸的活塞桿的末端固連于所述導向套筒；所述導向套筒的上部設置有墊板通道、固定環，所述固定環的下部設置有錐孔通道，所述分離式推桿和所述錐孔通道相匹配；在所述導向套筒的下部固連有和所述轉向節的外徑相匹配的定位環，所述錐孔通道和所述轉向節上用于安置所述軸承的軸承孔相匹配。

優選地，所述分離式推桿上設置有：基底、分叉、應力槽，所述基底固連于所述下壓傳感器，所述基底的下部設置有相互獨立的所述分叉，所述分叉之間設置有有利于彈性變形的所述應力槽。

優選地，所述厚度間隙大于等于所述固定環的深度，所述固定環的深度大于所述內卡簧的厚度，所述厚度間隙和所述固定環處于同一高度位置；所述固定環位于所述墊板和所述圓環孔之間。

優選地，所述配重塊的外徑上設置有外螺紋，所述料筒的內壁設置有和所述配重塊相匹配的內螺紋，轉動所述配重塊，可以驅動所述配重塊沿所述料筒做軸向運動。

優選地，所述內卡簧和所述卡簧推板的圓環孔處于緊配合的狀態。

優選地，所述分離式推桿采用具有較高彈性性能的彈簧鋼材料制作。

優選地，所述墊板通道和墊板相匹配。

優選地，當所述內卡簧處于所述固定環中后，所述下壓電動缸啟動下壓，所述分離式推桿推動所述內卡簧沿所述錐孔通道下降，直至所述內卡簧進入到所述卡簧槽中，所述下壓傳感器采集所述下壓電動缸的推力，并作出以下判據：如果推力值大于正常的推力，則判斷所述內卡簧的外徑尺寸偏大或者剛性偏大，所述內卡簧的品質不合格，裝配過程中斷，更換所述內卡簧后重新啟動裝配；如果推力值小于正常的推力，則判斷所述內卡簧的外徑尺寸偏小或者剛性偏小，所述內卡簧的品質不合格，裝配過程中斷，更換所述內卡簧后重新啟動裝配。

和傳統技術相比，本發明面向柔性裝配的機械制造系統具有以下積極作用和有益效果：