[發(fā)明專利]一種機器人散熱管焊接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710355949.7 | 申請日: | 2017-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN107175416A | 公開(公告)日: | 2017-09-19 |
| 發(fā)明(設計)人: | 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明 | 申請(專利權(quán))人: | 成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務有限公司 |
| 主分類號: | B23K31/02 | 分類號: | B23K31/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 散熱 焊接 方法 | ||
1.一種機器人散熱管焊接方法,其特征在于:包括以下操作步驟,
(1)將散熱管工件置于組焊平臺上,并定位;
(2)打開機器人設備電源;
(3)啟動雙立柱升降變位機,雙立柱升降變位機上安裝有散熱管,機器人在滑臺上滑動,機器人上的抓手抓取散熱管,抓手抓取的散熱管與雙立柱升降變位機上的散熱管完成對接焊接工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人散熱管焊接方法,其特征在于:所述機器人為弧焊機器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人散熱管焊接方法,其特征在于:所述弧焊機器人上設有焊槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人散熱管焊接方法,其特征在于:所述機器人為六軸工業(yè)機器人。
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