[發(fā)明專(zhuān)利]超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710355493.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107128098B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)吉娜;韋崗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B42D9/04
• 分類(lèi)號(hào): B42D9/04;G10G7/00;G01S15/08
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

本發(fā)明公開(kāi)超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置及其工作方法。該裝置包括超聲檢測(cè)終端、控制模塊和驅(qū)動(dòng)終端。超聲檢測(cè)終端通過(guò)位于譜夾左、右兩側(cè)的超聲波傳感器檢測(cè)演奏者頭部是否進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的探測(cè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)停留時(shí)間達(dá)一定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，啟動(dòng)翻譜指令，將控制信號(hào)發(fā)送給控制器，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)終端。驅(qū)動(dòng)終端中位移馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)位移桿頂部定位齒輪移動(dòng)到與目標(biāo)頁(yè)面相連的對(duì)應(yīng)齒輪，即刻旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)定位齒輪和目標(biāo)頁(yè)面對(duì)應(yīng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右傳感器工作與否分別對(duì)應(yīng)樂(lè)譜的后翻和前翻兩種控制。本發(fā)明具有操作靈敏、實(shí)時(shí)隨心，安裝方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，并可用于多種樂(lè)器演奏表演中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及自動(dòng)翻譜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在樂(lè)器演奏中能自動(dòng)翻閱紙版樂(lè)譜的超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

在鋼琴或其他樂(lè)器演奏中，樂(lè)曲譜面頁(yè)數(shù)往往隨著演奏難度的增加而增加。一首樂(lè)曲少則數(shù)頁(yè)，多則幾十頁(yè)。對(duì)于彈奏速度快、或翻頁(yè)處正需雙手彈奏的樂(lè)曲來(lái)說(shuō)，翻頁(yè)動(dòng)作不及時(shí)就會(huì)影響演奏效果。故而在正規(guī)演奏或正規(guī)考試中，往往需配備專(zhuān)人輔助翻譜。為了做好該項(xiàng)工作，翻譜人員要求熟悉曲目，并在輔助翻譜時(shí)專(zhuān)心致志，這不僅在人力上是一種浪費(fèi)，且對(duì)于心理因素不太好的演奏人員來(lái)說(shuō)，還會(huì)分心，影響演奏效果。

目前有一種通過(guò)踩動(dòng)腳踏實(shí)現(xiàn)翻譜的機(jī)械式翻譜機(jī)，但這種翻譜機(jī)對(duì)于演奏中使用腳踏較多的樂(lè)曲來(lái)說(shuō)，是一種干擾；另外，若翻譜處剛好需要踩下弱音踏板或延音踏板等，將會(huì)導(dǎo)致翻譜無(wú)法順利實(shí)施。

還有一種電子翻譜機(jī)，類(lèi)似于平板電腦。這種翻譜機(jī)價(jià)格昂貴，且需要電子樂(lè)譜，目前市面上的電子樂(lè)譜并不全面，且樂(lè)譜翻閱由程序控制，應(yīng)變性較差。

最后還有一種紅外線觸發(fā)翻譜機(jī)，利用腿部小幅度擺動(dòng)阻斷相應(yīng)紅外線，產(chǎn)生翻頁(yè)控制信號(hào)進(jìn)行翻譜。這種裝置易受熱空氣或強(qiáng)光等干擾，且需使用腿部，也容易引起分心或?qū)е旅y中失控。

本裝置就是為解決以上問(wèn)題而設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置與工作方法。超聲檢測(cè)終端通過(guò)位于譜夾左、右兩側(cè)的超聲波傳感器探測(cè)到演奏者頭部距離發(fā)射端的距離，當(dāng)該距離在預(yù)先設(shè)定探測(cè)區(qū)域內(nèi)，并停留達(dá)一定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，啟動(dòng)翻譜指令，左、右兩側(cè)超聲波傳感器工作與否分別對(duì)應(yīng)啟動(dòng)前翻或后翻指令?？刂颇K發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)終端中與目標(biāo)頁(yè)面相連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻譜動(dòng)作。該裝置具有操作靈敏、實(shí)時(shí)隨心，安裝方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下。

超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置，其包括超聲檢測(cè)終端、控制模塊與驅(qū)動(dòng)終端，超聲檢測(cè)終端與控制模塊無(wú)線連接，控制模塊中的控制信號(hào)端與驅(qū)動(dòng)終端連接；超聲檢測(cè)終端包含位于譜夾外殼內(nèi)側(cè)的左、右兩側(cè)的超聲波傳感器，控制模塊檢測(cè)演奏者頭部是否進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的探測(cè)范圍內(nèi)，并停留設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，若否，則不進(jìn)行翻譜，若是，則啟動(dòng)翻譜，驅(qū)動(dòng)終端接收到控制信號(hào)后，先后啟動(dòng)位移馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，位移馬達(dá)的第一動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)位移桿移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)定位齒輪，使定位齒輪與需要翻轉(zhuǎn)的頁(yè)面所連接的翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)所述定位齒輪旋轉(zhuǎn)，定位齒輪與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合傳動(dòng)，將相應(yīng)的頁(yè)面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)樂(lè)譜翻頁(yè)。

進(jìn)一步地，當(dāng)演奏者頭部進(jìn)入譜夾左、右兩側(cè)超聲波傳感器探測(cè)區(qū)域內(nèi)，超聲波傳感器測(cè)得發(fā)射端與頭部之間的距離，當(dāng)該距離在預(yù)先設(shè)定的探測(cè)范圍內(nèi)，并停留設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，啟動(dòng)翻譜指令，左、右傳感器的工作分別對(duì)應(yīng)樂(lè)譜的后翻和前翻兩種控制，解放了手腳，使演奏不受干擾。