[發明專利]機器人內部層疊結構及機器人

有效

• 申請號: 201710355364.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107088871B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 熊友軍;周禮兵;余文華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明公開了一種機器人內部層疊結構及機器人。該機器人內部層疊結構包括底盤、支撐桿、隔板和安裝盤；所述支撐桿一端固定在所述底盤上，另一端固定在所述安裝盤上；所述隔板固定在所述支撐桿上；所述底盤、所述隔板和所述安裝盤上分別設有用于裝配元器件的裝配位。該機器人內部層疊結構采用支撐桿和隔板，可將底盤與安裝盤之間的空間劃分成至少兩個容置空間，并將元器件裝配在至少兩個容置空間內，使得該機器人內部層疊結構裝配過程簡單方便，且無需采用多段分離的連接結構，穩定性更好。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，尤其涉及一種機器人內部層疊結構及機器人。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展，使得機器人可實現日益多樣化的功能，為配合機器人多樣化的功能需求和充分利用機器人內部空間，使得機器人內部需采用多層堆積式結構?，F有機器人中采用多層層疊式結構，通過在不同層平臺上設有實現不同功能的元器件，以達到充分利用機器人內部空間目的。當前機器人中，各層平臺之間采用多段分離的連接支架配合以實現支撐連接，但這種連接結構裝配復雜，且穩定性較差。

發明內容

本發明提供一種機器人內部層疊結構及機器人，以解決當前多層層疊式結構中，采用裝配復雜且穩定性較差的連接結構實現各層平臺連接的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人內部層疊結構，包括底盤、支撐桿、隔板和安裝盤；

所述支撐桿一端固定在所述底盤上，另一端固定在所述安裝盤上；

所述隔板固定在所述支撐桿上；

所述底盤、所述隔板和所述安裝盤上分別設有用于裝配元器件的裝配位。

優選地，所述支撐桿設有至少三個，且至少三個所述支撐桿不在同一直線上。

優選地，所述安裝盤上的裝配位包括齒輪孔；

所述機器人內部層疊結構還包括齒輪箱和齒輪組件；所述齒輪箱設置在所述支撐桿上，并位于所述安裝盤下方；所述齒輪組件設置在所述齒輪箱內，并延伸出所述齒輪孔。

優選地，所述齒輪箱上設有舵機安裝位；

所述齒輪組件包括舵機、連接齒輪、上軸承和下軸承；所述連接齒輪通過所述上軸承安裝在所述安裝盤上，通過所述下軸承安裝在所述齒輪箱上；所述舵機設置在所述舵機安裝位上，所述舵機的輸出齒輪與所述連接齒輪嚙合，且所述連接齒輪延伸出所述齒輪孔。

優選地，還包括設置在相鄰兩個所述支撐桿上的支架，所述支架頂部固定在所述齒輪箱上，底部固定在所述隔板上，且所述支架上設有用于裝配元器件的裝配位。

優選地，所述支撐桿底部設有第一固定螺孔；所述底盤上設有第二固定螺孔；

所述機器人內部層疊結構還包括用于將所述支撐桿固定在所述底盤的固定組件；所述固定組件包括用于連接所述支撐桿的固定座、第一固定螺絲和第二固定螺絲；所述第一固定螺絲與所述第一固定螺孔配合，以將所述支撐桿固定在所述固定座上；所述第二固定螺絲與所述第二固定螺孔配合，以將所述固定座固定在所述底盤上。

優選地，所述支撐桿底部還設有限位凸臺，所述限位凸臺上設有外切面；

所述固定座包括連接部和固定部；所述連接部呈管狀設置，所述連接部的內徑與所述支撐桿的外徑相匹配，且所述連接部內設有與所述限位凸臺相匹配的限位孔；所述固定部從所述連接部一端沿徑向方向延伸而成，所述固定部上設有供所述第二固定螺絲穿過的固定通孔。

優選地，每一所述支撐桿上設有至少一個鎖扣位；