[發明專利]工礦探測用四驅輪式機器人

在審

• 申請號: 201710355307.7
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107226147A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 吳志強
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60S9/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 鄭云

1.一種工礦探測用四驅輪式機器人，其特征在于：包括底盤(1)，所述底盤(1)的下方兩側分別轉動安裝有左支架(2)及右支架(3)，所述左支架(2)及右支架(3)的兩端均通過連接軸轉動連接有一滾輪(4)，所述底盤(1)的下表面設置有撐撥機構，所述撐撥機構包括第一電機(5)、第二電機(6)、轉軸、懸板(7)及支撐桿(8)，所述第一電機(5)固定在底盤(1)的下表面，所述轉軸轉動設置在底盤(1)的下表面，所述第一電機(5)與所述轉軸轉動連接，所述懸板(7)固定在轉軸上，所述第二電機(6)固定在懸板(7)上，所述支撐桿(8)滑動設置在懸板(7)上，所述第二電機(6)的輸出端固定連接有絲杠(9)，所述絲杠(9)與支撐桿(8)螺紋傳動連接。

2.根據權利要求1所述的工礦探測用四驅輪式機器人，其特征在于：所述支撐桿(8)遠離第二電機(6)的一端設置有支撐板(10)。

3.根據權利要求1所述的工礦探測用四驅輪式機器人，其特征在于：所述左支架(2)及右支架(3)的內側均固定有兩個驅動電機(11)，所述驅動電機(11)與滾輪(4)一一對應，驅動電機(11)與其相對應的滾輪(4)之間通過傳動裝置傳動連接。

4.根據權利要求3所述的工礦探測用四驅輪式機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括主動輪(12)、從動輪(13)及皮帶(14)，所述主動輪(12)固定在驅動電機(11)的輸出端上，所述從動輪(13)固定在連接軸上，所述主動輪(12)與從動輪(13)之間通過皮帶(14)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的工礦探測用四驅輪式機器人，其特征在于：所述底盤(1)上固定有第一減速電機(15)和第二減速電機(16)，所述左支架(2)上固定有左縱軸，所述右支架(3)上固定有右縱軸，所述第一減速電機(15)的輸出端與所述左縱軸傳動連接，所述第二減速電機(16)的輸出端與所述右縱軸傳動連接。