[發(fā)明專利]一種檢測RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710355086.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107167056B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)姝婷;張躍明;楊宇;秦飛;冀永虎;莊建華;趙飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B5/08
• 分類號: G01B5/08;G01B5/00;G01M13/04
• 代理公司: 11203 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉萍

1.一種檢測RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括上蓋(1)、下蓋(2)、2個(gè)滑動(dòng)軸即第一滑動(dòng)軸(3)和第二滑動(dòng)軸(3′)、2個(gè)連接軸即第一連接軸(4)和第二連接軸(4′)、從動(dòng)軸組件(5)、2個(gè)銅套即第一銅套(6)和第二銅套(6′)、2個(gè)螺母即第一螺母(7)和第二螺母(7′)、2個(gè)蝶形彈簧即第一蝶形彈簧(8)和第二蝶形彈簧(8′)、RV減速器偏心軸(9)、RV減速器滾針軸承(10)、2片RV減速器行星齒輪即第一行星齒輪(11)和第二行星齒輪(11′)、2片RV減速器擺線齒輪即第一擺線齒輪(12)和第二擺線齒輪(12′)、電機(jī)組件(13)；

所述上蓋(1)和下蓋(2)形成密封良好的合腔，2片RV減速器行星齒輪、RV減速器滾針軸承(10)、RV減速器偏心軸(9)、2根滑動(dòng)軸、2根連接軸安裝于合腔內(nèi)；

電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)與電機(jī)輸出軸呈對稱布置的兩行星齒輪傳動(dòng)，其中第一行星齒輪(11)驅(qū)動(dòng)偏心軸(9)回轉(zhuǎn)，第二行星齒輪(11′)由從動(dòng)軸組件(5)支撐，用于平衡受力；偏心軸(9)上布置相位相差180°的兩偏心圓，分別與兩片擺線輪配合；擺線輪上有兩個(gè)中心對稱的軸承孔，偏心圓與擺線輪的一個(gè)軸承孔通過滾針軸承形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一個(gè)軸承孔與兩個(gè)滑動(dòng)軸和兩個(gè)連接軸配合形成具有負(fù)載的滾動(dòng)摩擦副；兩組擺線輪相對于偏心軸(9)呈中心對稱布置，有利于受力平衡；在相對偏心軸呈對稱布置的滑動(dòng)軸兩端分別布置螺母和蝶形彈簧，通過蝶形彈簧的變形對此機(jī)構(gòu)施加負(fù)載；兩個(gè)銅套分別支撐殼體和兩根滑動(dòng)軸，使滑動(dòng)軸能夠沿著殼體軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)裝置，其特征在于：電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪(11)帶動(dòng)偏心軸(9)回轉(zhuǎn)，擺線輪軸承孔與偏心軸(9)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，相當(dāng)于曲柄繞偏心軸(9)的回轉(zhuǎn)軸心回轉(zhuǎn)， 擺線輪的另一軸承孔與滑動(dòng)軸和連接軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，擺線輪相當(dāng)于擺桿做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸沿著軌道做往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 在滑動(dòng)軸的兩端，通過螺母對蝶形彈簧的壓縮，對RV減速器擺線輪和滾針軸承(10)施加負(fù)載， 經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的運(yùn)行，檢測RV減速器擺線輪內(nèi)孔和RV減速器滾針軸承(10)外徑尺寸，從而確定兩者材料磨損情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述電機(jī)組件(13)為伺服電機(jī)，偏心軸(9)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，能夠研究不同轉(zhuǎn)速條件下擺線輪及滾針軸承(10)材料磨損情況；所述螺母的位置能夠調(diào)節(jié)蝶形彈簧的壓縮量，從而改變系統(tǒng)所受負(fù)載，能夠研究不同負(fù)載條件下擺線輪及滾針軸承材料磨損情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)裝置，其特征在于：合腔內(nèi)注入專用潤滑脂，保證RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)條件與RV減速器實(shí)際工作條件相當(dāng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測RV減速器擺線輪及滾針軸承材料磨損的試驗(yàn)裝置，其特征在于：裝置所組成的關(guān)鍵部件均來自RV減速器的核心零件，包括擺線輪、偏心軸(9)、行星齒輪、RV減速器滾針軸承(10)，用于仿真RV減速器真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下擺線輪及滾針軸承材料磨損情況。