[發明專利]一種恒力矩比例旋轉的電磁裝置、系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710354660.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107104571B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 陳曉鳴
• 申請（專利權）人: 廣州市威恒電子有限公司
• 主分類號: H02K33/12
• 分類號: H02K33/12;H02K33/18
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種恒力矩比例旋轉的電磁裝置，其特征在于，包括：永磁旋轉輸出組件、電磁控制鐵芯組件和機殼固定組件；

所述永磁旋轉輸出組件的左部可旋轉地套接于所述機殼固定組件內的左部，所述永磁旋轉輸出組件的中部穿過所述電磁控制鐵芯組件的中心通孔，所述永磁旋轉輸出組件的右部可旋轉地套接于所述電磁控制鐵芯組件的右部；

所述永磁旋轉輸出組件用于通過與電磁控制鐵芯組件進行磁體之間相互作用從而實現恒力矩旋轉動作，通過機殼固定組件的機械限位方式以及電磁控制鐵芯組件定時改變電磁極性的方式實現按角度比例旋轉；

所述電磁控制鐵芯組件的右部安裝于所述機殼固定組件的右端面，所述電磁控制鐵芯組件的左部設置于所述機殼固定組件內的內部并且與所述永磁旋轉輸出組件的右部進行接觸；

所述電磁控制鐵芯組件用于將電能轉換成磁場，并且通過與所述永磁旋轉輸出組件進行磁體間相互作用的方式，驅動所述永磁旋轉輸出組件的軸輸出；

所述機殼固定組件作為永磁旋轉輸出組件、電磁控制鐵芯組件的固定機架，用于保護所述永磁旋轉輸出組件與所述電磁控制鐵芯組件，限制所述永磁旋轉輸出組件的旋轉角度，整機封蓋及散熱。

2.根據權利要求1所述的一種恒力矩比例旋轉的電磁裝置，其特征在于，機殼固定組件包括端蓋和外殼；

所述端蓋固定安裝于外殼的左端面，用于封蓋該恒力矩比例旋轉的電磁裝置，承載所述永磁旋轉輸出組件，使所述永磁旋轉輸出組件得以旋轉，限制所述永磁旋轉輸出組件的旋轉角度；

所述外殼作為端蓋與電磁控制鐵芯組件安裝機架，用于封蓋該恒力矩比例旋轉的電磁裝置，使整機散熱，使端蓋與電磁控制鐵芯組件固定在外殼上。

3.根據權利要求2所述的一種恒力矩比例旋轉的電磁裝置，其特征在于，電磁控制鐵芯組件包括電磁鐵芯和線圈；

所述電磁鐵芯的右部固定安裝于外殼的右端面，所述電磁鐵芯的左端面中心處設有一個橫向的貫通至所述電磁鐵芯右端面的中心通孔，所述電磁鐵芯的左部設置于外殼內；

所述線圈分布于電磁鐵芯的左部，所述線圈的控制線引出至機殼固定組件外。

4.根據權利要求3所述的一種恒力矩比例旋轉的電磁裝置，其特征在于，永磁旋轉輸出組件包括永磁鐵芯、永磁體和輸出軸；

所述永磁鐵芯的左部可轉動地套于端蓋中，永磁鐵芯的右端面與永磁體進行固定連接，作為輸出軸的驅動結構用于驅動輸出軸旋轉，所述永磁鐵芯作為永磁體的安裝固定結構用于束縛永磁體的磁力線從而使永磁鐵芯具有磁場與極性；

所述永磁體固定安裝于永磁鐵芯右端面，并且與電磁控制鐵芯組件不接觸；

所述輸出軸的左端固定安裝于永磁鐵芯右側橫向中心處，所述輸出軸的中段穿過電磁鐵芯的中心通孔，所述輸出軸的右端可轉動地套接于電磁鐵芯中。

5.根據權利要求4所述的一種恒力矩比例旋轉的電磁裝置，其特征在于，還包括輸出軸承和平面軸承；

所述輸出軸承的內圈固定套設于輸出軸的右部，位于所述輸出軸承套右側的輸出軸部分從所述電磁鐵芯的右端面伸出，所述輸出軸承的外圈固定安裝于所述電磁鐵芯的右部的橫向中心處；

所述平面軸承作為機械標準件，包括緊環、混動體、松環；

所述緊環與松環的內圈都固定套設于輸出軸的左端，所述松環的外圈固定套設于永磁鐵芯右側橫向中心處，所述緊環的外圈固定安裝于電磁鐵芯左側橫向中心處。