[發(fā)明專利]自動餐具除渣整理機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710354505.1 | 申請日： | 2017-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN106993994B | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建華;孫伯涵;徐婷;蒲海曦;劉志峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學 |
| 主分類號： | A47L15/24 | 分類號： | A47L15/24;A47L15/42;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 餐具 整理 | ||
1.自動餐具除渣整理機，包括清洗系統(tǒng)、碗-盤-勺筷分離系統(tǒng)、勺-筷分離系統(tǒng)、餐盤整理系統(tǒng)、機架(1)和組合桶(3)；清洗系統(tǒng)包括水箱(6)和鏈板傳送帶(5)；碗-盤-勺筷分離系統(tǒng)包括餐盤方向調(diào)整導軌(4)、和擋棒傳送帶(7)；勺-筷分離系統(tǒng)包括勺-筷分離導軌(8)和外加收集裝置；餐盤整理系統(tǒng)包括餐盤正反篩選導軌(9)、餐盤轉(zhuǎn)盤(10)、機械手(11)、餐盤傳送帶；
將餐具倒入水箱(6)，餐具進入盛水的水箱(6)，在鏈板傳送帶(5)帶動下完成清洗步驟；經(jīng)過餐盤方向調(diào)整導軌(4)后，餐盤調(diào)整為長邊與運動方向平行，并引導所有餐具進入擋棒傳送帶(7)；經(jīng)過擋棒傳送帶(7)的篩選，勺、筷子落入勺-筷分離導軌(8)，被勺-筷分離導軌(8)分離后分別收集；碗由擋棒傳送帶(7)帶動，在機架(1)引導下進入組合桶(3)上層，實現(xiàn)與餐盤的分離與收集；被分離的餐盤在擋棒傳送帶(7)帶動下進入餐盤正反篩選導軌(9)，使正反不同的餐盤分離，正放餐盤直接落入左側(cè)餐盤傳送帶，反放餐盤進入餐盤轉(zhuǎn)盤(10)，在餐盤轉(zhuǎn)盤(10)帶動下旋轉(zhuǎn)180度后調(diào)整為正放，而后進入右側(cè)餐盤傳送帶；此時餐盤朝向是混亂的，由傳感器識別后，通過機械手(11)將左側(cè)餐盤傳送帶上朝前的餐盤平移至右側(cè)餐盤傳送帶，或?qū)⒂覀?cè)餐盤傳送帶上朝后的餐盤平移至左側(cè)餐盤傳送帶；最后餐盤在左側(cè)或右側(cè)餐盤傳送帶帶動下進入組合桶(3)的左右兩個槽位，機器完成全部分揀收集工作；
其特征在于：擋棒傳送帶(7)是以擋棒軸中心星形排列向外延伸出三根擋棒，上擋棒向上，下?lián)醢襞c上擋棒夾角為90°至180°，上擋棒較長，左右兩側(cè)下?lián)醢糨^短，相鄰擋棒間距小于碗口直徑的兩倍，傳動帶每節(jié)的擋棒左右等距交錯排列，下?lián)醢粝嗷ゲ唤徊妫聯(lián)醢裟┒碎g隔以比筷子直徑略大；餐盤將會被密集的上擋棒支撐在傳送帶上端，碗將會掉落入相鄰擋棒的間隙之中并被下?lián)醢糁危缀涂曜訉⒃趶膿醢艨p隙中掉落。
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