[發(fā)明專利]一種基于多個GPS衛(wèi)星信息融合的目標探測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710354358.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107272030B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明騫;李兵兵;李雨亭
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/42
• 代理公司: 西安長和專利代理有限公司 61227
• 代理人: 黃偉洪

1.一種基于多個GPS衛(wèi)星信息融合的目標探測方法，其特征在于，所述基于多個GPS衛(wèi)星信息融合的目標探測方法包括以下步驟：

步驟一，利用差分累積方法對本地C/A碼復制信號與多路GPS衛(wèi)星信號的時頻二維滑動相關(guān)譜進行差分累積，并提取其峰值構(gòu)成多路檢測統(tǒng)計量；

步驟二，通過計算檢測統(tǒng)計量包絡(luò)平均最大值來對檢測統(tǒng)計量的均值進行估計，并利用該均值估計值對檢測統(tǒng)計量進行反轉(zhuǎn)處理；

步驟三，將多路檢測量輸入單位平均恒虛警檢測器進行判決得到多路判決結(jié)果；

步驟四，將多路判決結(jié)果輸入融合中心，根據(jù)融合準則得出最終的目標檢測結(jié)果；

所述步驟一中：

接收機在0～Tms接收到的信號為：

其中，代表接收機接收到的第i個GPS衛(wèi)星的信號，τ_i與分別為信號x_i(nT_s)的時延和頻偏，n_s(nT_s)為監(jiān)測通道的噪聲，M為收到GPS衛(wèi)星信號的個數(shù)；

C_j(nT_s)為本地已知的第j個衛(wèi)星的C/A碼序列，一個完整周期的C/A碼持續(xù)1ms，利用該1ms本地復制信號與接收信號時頻二維相關(guān)，在循環(huán)自相關(guān)的基礎(chǔ)上設(shè)置一個多普勒頻移倉遍歷所有可能的多普勒頻偏，使本地復制信號與接收信號時頻二維對齊；則第j個衛(wèi)星信號第k段相關(guān)表示如下：

對Tms收信號處理，差分累積時間為T_intms，則對每T_intms得到的L個譜進行差分累積按如下進行：

其中L可以由如下公式計算得出，為取整符號；

在對每T_intms得到的L個譜進行差分累積之后，總共得到n個檢測譜R_j(τ,f)，其中n可以由如下公式求解，為取整符號；

依次提取檢測譜的峰值構(gòu)成檢測統(tǒng)計量Z；

2.如權(quán)利要求1所述的基于多個GPS衛(wèi)星信息融合的目標探測方法，其特征在于，所述步驟二中：

計算檢測統(tǒng)計量的上包絡(luò)Z^up和下包絡(luò)Z^down，然后求上下包絡(luò)的平均值(Z^up+Z^down)/2，取(Z^up+Z^down)/2的最大值作為均值估計值相減之后得到統(tǒng)計量y^j，即：

得出經(jīng)過反轉(zhuǎn)處理之后的檢測統(tǒng)計量y^j，以及在兩種假設(shè)下的概率分布：

其中，將y^j輸入平方律檢波器后得到最終反轉(zhuǎn)后檢測量w^j。

3.如權(quán)利要求1所述的基于多個GPS衛(wèi)星信息融合的目標探測方法，其特征在于，所述步驟三中：對一維統(tǒng)計量w^j中的陰影效應(yīng)進行檢測，采用恒虛警率檢測中單位平均恒虛警技術(shù)的來處理，自適應(yīng)判決準則為：

T為門限因子，Z反映了穩(wěn)態(tài)背景雜波功率值，D表示為待檢測單元；根據(jù)檢測理論，判決門限為s＝TZ，則在瑞利分布下得出門限s為：

其中，均值E(w^j)用前后窗均值估計出來；檢測量經(jīng)過反轉(zhuǎn)處理后可以使用單位平均恒虛警算法進行自適應(yīng)門限設(shè)計，每路信號在每個檢測周期T_intms做出一個關(guān)于二元假設(shè)H∈{H₀,H₁}的決策v_j。