[發(fā)明專利]一種多目云測量系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710354317.9
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107220666A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 游思梁;沈平;陳煜達
• 申請（專利權(quán)）人: 上海晶電新能源有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/20;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多目云測量系統(tǒng)，其特征在于：包括至少三臺圖像采集設備，所述的圖像采集設備通過網(wǎng)絡連接中央服務器，將監(jiān)控區(qū)域上空的云團的圖像信息發(fā)送給中央服務器, 中央服務器通過計算分析, 提取云團的特征信息, 最終將分析計算的結(jié)果提交應用，所述的圖像采集設備與中央服務器設有交換機，通過交換機實現(xiàn)圖像采集設備與中央服務器之間的信息進行交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多目云測量系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像采集設備包括廣角相機、平臺、透明玻璃罩、遮陽球、支架、兩軸傳動機構(gòu)和控制器，所述的控制器具有GPS時鐘同步功能，所述的兩軸傳動機構(gòu)上水平設有平臺，平臺上設有透明玻璃罩，透明玻璃罩內(nèi)設有廣角相機，所述的遮陽球固定在支架上，支架固定在兩軸傳動機構(gòu)的一端，所述的兩軸傳動機構(gòu)通過連接線連接控制器，控制器實現(xiàn)兩軸連續(xù)跟蹤, 保證相機鏡頭一直處于遮陽球的陰影中，同時控制器與中央服務器的通訊, 將采集到的實時圖像信息上傳給中央服務器。

3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多目云測量系統(tǒng)，其特征在于：所述兩軸傳動機構(gòu)包括俯仰軸減速機、電機和方位軸減速機，所述的支架固定在俯仰軸上, 支架可以繞俯仰軸旋轉(zhuǎn), 也可繞方位軸旋轉(zhuǎn), 保證太陽光不會直接照射到廣角相機的鏡頭內(nèi)。

4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多目云測量系統(tǒng)，其特征在于：所述廣角相機配有濾光片, 濾光濾掉雜散光。

5.一種基于多目云測量方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）、獲取當前時刻t, 初始化圖像采集設備的編號為cam_id=1；

其中：圖像采集設備按照既定采樣周期Δt進行圖像采集的時間序列集合, 記為T={t₁, t₂, …, t_M}, 集合元素t_i表示采集時刻, 下標表示采集時刻的先后次序；圖像采集設備數(shù)量用符號NUM_CAM表示；圖像采集設備編號集合：CAM_ID={1, 2, …, NUM_CAM}；云團數(shù)量：NUM_CLD(cam_id, t)表示圖像采集設備cam_id在t時刻視場范圍內(nèi)的云團數(shù)量；云團編號集合：CLD_ID={1, 2, …, NUM_CLD(cam_id, t)}表示圖像采集器cam_id 在t時刻的云團編號的集合；采樣次數(shù)閥值：NUM_SMP, 中央服務器用于判定云團運動軌跡的采集次數(shù)閥值；

（2）、圖像采集設備cam_id完成圖像采集，獲取圖像信息為Raw(t, cam_id)；

（3）、圖像采集設備cam_id對Raw(t, cam_id)數(shù)據(jù)進行預處理, 獲得云團編號集合CLD_ID(t, cam_id)和云團特征信息CLD_FT(t, cam_id)；

（4）、圖像采集設備cam_id將CLD_ID(t, cam_id)、CLD_FT (t, cam_id)通過網(wǎng)絡上傳給中央服務器；

（5）、圖像采集設備編號cam_id = cam_id + 1；

（6）、若cam_id>NUM_CAM，則繼續(xù)，否則返回步驟（2）；

（7）、t=t+Δt, 返回步驟（1）。