[發明專利]適合于大部件翻身式展開試驗的姿態調整方法

有效

• 申請號: 201710354276.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107255570B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張丙良;崔雷;吳遠波;徐增;劉艷陽
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種適合于大部件翻身式展開試驗的姿態調整方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一，根據衛星大部件的構型方案和質量特性，確定翻身式展開試驗卸載方案，并計算出卸載工裝需提供的卸載力及固定點；

步驟二，衛星翻身至待展開狀態后，在無大部件卸載工裝卸載條件下，通過設置在衛星大部件框架上的主基準棱鏡俯仰角及偏置角精測結果來調整星體姿態，保證大部件的展開軸與大地水平的垂直度；

步驟三，將大部件與卸載工裝連接，設置卸載工裝應提供的標稱卸載力，再通過精測主基準棱鏡的俯仰角及偏置角得到星體的姿態，計算出卸載力增加后星體姿態俯仰角和偏置角的變化量；

步驟四，去掉卸載工裝的卸載力，依據增加卸載力后星體姿態俯仰角和偏置角的變化量，再次通過主基準棱鏡精測結果調整星體姿態，要求星體姿態在無卸載力的俯仰角和偏置角的基礎上提前反向預置該變化量；

步驟五，再次將大部件與卸載工裝連接，仍然設置卸載工裝為標稱卸載力，再通過精測主基準棱鏡的俯仰角和偏置角得到星體姿態，要求實測的星體姿態能保證大部件的展開軸與大地水平垂直度在規定范圍內。

2.如權利要求1所述的一種適合于大部件翻身式展開試驗的姿態調整方法，其特征在于，所述步驟二中的主基準棱鏡的俯仰角為棱鏡正面法線與大地水平的夾角，采用經緯儀的精測值為90°，垂直度為90°±10。

3.如權利要求1所述的一種適合于大部件翻身式展開試驗的姿態調整方法，其特征在于，所述步驟三中的主基準棱鏡的偏置角為棱鏡側面法線與大地水平的夾角，采用經緯儀的精測值為90°。

4.如權利要求1所述的一種適合于大部件翻身式展開試驗的姿態調整方法，其特征在于，所述步驟五中的大部件的展開軸與大地水平的垂直度規定范圍為90°±10。