[發(fā)明專利]應(yīng)用于自動(dòng)路測(cè)的導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710354266.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN107356260B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏非;黃偉華;謝飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾優(yōu)信息技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;H04L12/26
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種應(yīng)用于自動(dòng)路測(cè)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：連接模塊，路線模塊，導(dǎo)航模塊，設(shè)置模塊，其中：

所述連接模塊包括：網(wǎng)絡(luò)連接模塊與藍(lán)牙連接模塊，所述網(wǎng)絡(luò)連接模塊用于實(shí)現(xiàn)車載終端與服務(wù)器的連接，獲取網(wǎng)絡(luò)側(cè)規(guī)劃路線，并上報(bào)實(shí)時(shí)路線數(shù)據(jù)至服務(wù)器；所述藍(lán)牙連接模塊用于實(shí)現(xiàn)車載終端與自動(dòng)路測(cè)設(shè)備的連接，并完成車載終端和自動(dòng)路測(cè)設(shè)備之間事件數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的傳導(dǎo)；

所述路線模塊，用于處理網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取的規(guī)劃路線，并對(duì)規(guī)劃路線的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行解析后轉(zhuǎn)化為導(dǎo)航模塊所需的數(shù)據(jù)模型；導(dǎo)航模塊所需的數(shù)據(jù)模型是指：包括一個(gè)起點(diǎn)，一個(gè)終點(diǎn)，以及小于1024個(gè)途經(jīng)點(diǎn)在內(nèi)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)合集；

所述導(dǎo)航模塊，用于加載路線模塊生成的數(shù)據(jù)模型，針對(duì)該數(shù)據(jù)模型生成導(dǎo)航線路引導(dǎo)提示車輛按指定路線行進(jìn)；

所述設(shè)置模塊，用于設(shè)置連接模塊、路線模塊、導(dǎo)航模塊上的參數(shù)，所述參數(shù)包括：服務(wù)信息、地圖數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于自動(dòng)路測(cè)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊包括：顯示器、數(shù)據(jù)庫(kù)、處理單元以及GPS單元，其中，所述顯示器用于呈現(xiàn)生成的導(dǎo)航線路，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)下載的離線地圖和規(guī)劃路徑信息，所述GPS單元用于實(shí)時(shí)定位，并將定位信息發(fā)送至處理單元；所述處理單元用于根據(jù)加載路線模塊生成的數(shù)據(jù)模型以及定位信息生成線路。

3.一種應(yīng)用于自動(dòng)路測(cè)的導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：對(duì)路線進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃后分割成若干個(gè)測(cè)試網(wǎng)格，通過(guò)測(cè)試分割的網(wǎng)格獲取路線，建立終端與服務(wù)器端之間的socket連接，實(shí)時(shí)監(jiān)控服務(wù)器端的連接情況，當(dāng)檢測(cè)到服務(wù)器端有路線下發(fā)時(shí)，自動(dòng)獲取下載地址，按照下載地址通過(guò)http協(xié)議下載一條或多條路線；

步驟2：通過(guò)自定義格式轉(zhuǎn)化路線數(shù)據(jù)，并將路線數(shù)據(jù)按順序加載至地圖數(shù)據(jù)，按照最近原則通過(guò)最短路徑算法計(jì)算并生成行車路線；

步驟3：按照行車路線進(jìn)行導(dǎo)航播報(bào)，設(shè)置路線提醒；

步驟4：對(duì)自動(dòng)路測(cè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)GPS信號(hào)監(jiān)控行車軌跡，完成導(dǎo)航；

所述步驟4包括如下步驟：

步驟4.1：監(jiān)控自動(dòng)路測(cè)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)藍(lán)牙連接，接收自動(dòng)路測(cè)設(shè)備播報(bào)的異常信號(hào)，提示用戶設(shè)備問(wèn)題；

步驟4.2：獲取GPS信號(hào)，監(jiān)控行車軌跡是否按正常路線行駛，通過(guò)優(yōu)化算法遍歷未通過(guò)的行車軌跡，計(jì)算偏離距離，如不符合要求提示路線錯(cuò)誤，警告用戶按軌跡行駛；

所述步驟4.2中的優(yōu)化算法是指：在二維地圖中規(guī)劃出的行車路線，又統(tǒng)稱規(guī)劃路線，所述規(guī)劃路線是以GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)為基礎(chǔ)而生成的，通過(guò)在線路中補(bǔ)點(diǎn)的方式，把線路分隔成多個(gè)有效的方格區(qū)域，當(dāng)測(cè)試車輛所在的GPS位置信息通過(guò)距離判斷是在其中的某個(gè)方格內(nèi)，則認(rèn)為該方格是通過(guò)的；依據(jù)實(shí)際情況即車輛會(huì)按照導(dǎo)航語(yǔ)音播報(bào)來(lái)行進(jìn)，在處理時(shí)，首先將道路分段，從而計(jì)算分段道路是否為完全通過(guò)的道路，通過(guò)的道路不會(huì)再繼續(xù)做判斷，從而達(dá)到優(yōu)化效果；其中，有效的方格區(qū)域包括：10m*10m區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于自動(dòng)路測(cè)的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟2中的最近原則是指：在計(jì)算起點(diǎn)到下一個(gè)途經(jīng)點(diǎn)，或者途經(jīng)點(diǎn)之間以及途經(jīng)點(diǎn)到終點(diǎn)的距離時(shí)，在能夠行進(jìn)的道路中選擇路程最短的那一條路線；

所述最短路徑算法是指：在線路生成時(shí)需遍歷所有能夠行進(jìn)線路中的節(jié)點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)包括：路口；計(jì)算每倆個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離，以起始點(diǎn)為中心向外擴(kuò)展，直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止，選擇在擴(kuò)展過(guò)程中計(jì)算出的一段最短路徑作為導(dǎo)航的線路。