[發明專利]基于磁浮力器的高精度大帶寬無動量輪的衛星控制系統

在審

• 申請號: 201710354264.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107168349A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張偉;張恒;柳明星;方寶東;王偉;黃帆
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于磁浮力器的高精度大帶寬無動量輪的衛星控制系統，其特征在于，其包括姿態指令發生器、靜艙姿態傳感器、靜艙姿態控制器、動艙相對位置傳感器、解耦控制裝置、動艙相對位置控制器、動艙相對姿態控制器、動艙執行機構；當動靜分離式衛星平臺的靜艙與動艙解鎖分離時，姿態指令發生器分別向靜艙姿態控制器、動艙相對姿態控制器、動艙相對位置控制器發送姿態指令；靜艙姿態控制器根據姿態指令以及靜艙姿態傳感器測量得到的靜艙姿態信息，輸出靜艙姿態控制指令；動艙相對位置控制器根據姿態指令以及動艙相對位置傳感器測量得到的靜艙與動艙相對位置信息，輸出靜艙與動艙相對位置控制指令；解耦控制裝置根據靜艙姿態控制指令、靜艙與動艙相對位置控制指令，形成磁浮力器姿控力與磁浮力器位控力，并對姿控力與位控力解耦；其中，磁浮力器姿控力施加于靜艙且實現對靜艙姿態的主動控制，磁浮力器位控力作用于靜艙與動艙，實現對動艙位置的從動控制；動艙相對姿態控制器根據姿態指令以及動艙相對位置傳感器測量得到的靜艙與動艙相對位置信息，對動艙進行姿態的從動控制，所述動艙執行機構完成靜艙與動艙的整體的自適應姿態控制。

2.如權利要求1所述的基于磁浮力器的高精度大帶寬無動量輪的衛星控制系統，其特征在于，所述靜艙采用磁浮力器作為姿態主動控制執行機構，動艙采用化學推力器、電推力器、磁力矩器作為姿態從動控制執行機構，動艙與靜艙之間的相對位置保持采用磁浮力器作為執行機構。

3.如權利要求2所述的基于磁浮力器的高精度大帶寬無動量輪的衛星控制系統，其特征在于，所述磁浮力器通過可調節電流線圈在勻強磁場中運動產生的洛倫茲力進行控制。

4.如權利要求1所述的基于磁浮力器的高精度大帶寬無動量輪的衛星控制系統，其特征在于，所述動艙相對姿態控制器在動靜分離式衛星平臺的靜艙與動艙的在軌鎖緊過程自適應調整姿態控制參數。