[發(fā)明專利]基于磁浮力器的高精度大帶寬無動(dòng)量輪的衛(wèi)星控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710354264.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN107168349A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;張恒;柳明星;方寶東;王偉;黃帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于磁浮力器的高精度大帶寬無動(dòng)量輪的衛(wèi)星控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括姿態(tài)指令發(fā)生器、靜艙姿態(tài)傳感器、靜艙姿態(tài)控制器、動(dòng)艙相對(duì)位置傳感器、解耦控制裝置、動(dòng)艙相對(duì)位置控制器、動(dòng)艙相對(duì)姿態(tài)控制器、動(dòng)艙執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)動(dòng)靜分離式衛(wèi)星平臺(tái)的靜艙與動(dòng)艙解鎖分離時(shí)，姿態(tài)指令發(fā)生器分別向靜艙姿態(tài)控制器、動(dòng)艙相對(duì)姿態(tài)控制器、動(dòng)艙相對(duì)位置控制器發(fā)送姿態(tài)指令；靜艙姿態(tài)控制器根據(jù)姿態(tài)指令以及靜艙姿態(tài)傳感器測量得到的靜艙姿態(tài)信息，輸出靜艙姿態(tài)控制指令；動(dòng)艙相對(duì)位置控制器根據(jù)姿態(tài)指令以及動(dòng)艙相對(duì)位置傳感器測量得到的靜艙與動(dòng)艙相對(duì)位置信息，輸出靜艙與動(dòng)艙相對(duì)位置控制指令；解耦控制裝置根據(jù)靜艙姿態(tài)控制指令、靜艙與動(dòng)艙相對(duì)位置控制指令，形成磁浮力器姿控力與磁浮力器位控力，并對(duì)姿控力與位控力解耦；其中，磁浮力器姿控力施加于靜艙且實(shí)現(xiàn)對(duì)靜艙姿態(tài)的主動(dòng)控制，磁浮力器位控力作用于靜艙與動(dòng)艙，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)艙位置的從動(dòng)控制；動(dòng)艙相對(duì)姿態(tài)控制器根據(jù)姿態(tài)指令以及動(dòng)艙相對(duì)位置傳感器測量得到的靜艙與動(dòng)艙相對(duì)位置信息，對(duì)動(dòng)艙進(jìn)行姿態(tài)的從動(dòng)控制，所述動(dòng)艙執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成靜艙與動(dòng)艙的整體的自適應(yīng)姿態(tài)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的基于磁浮力器的高精度大帶寬無動(dòng)量輪的衛(wèi)星控制系統(tǒng)，其特征在于，所述靜艙采用磁浮力器作為姿態(tài)主動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動(dòng)艙采用化學(xué)推力器、電推力器、磁力矩器作為姿態(tài)從動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動(dòng)艙與靜艙之間的相對(duì)位置保持采用磁浮力器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于磁浮力器的高精度大帶寬無動(dòng)量輪的衛(wèi)星控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁浮力器通過可調(diào)節(jié)電流線圈在勻強(qiáng)磁場中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的洛倫茲力進(jìn)行控制。

4.如權(quán)利要求1所述的基于磁浮力器的高精度大帶寬無動(dòng)量輪的衛(wèi)星控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)艙相對(duì)姿態(tài)控制器在動(dòng)靜分離式衛(wèi)星平臺(tái)的靜艙與動(dòng)艙的在軌鎖緊過程自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)控制參數(shù)。