[發明專利]頂角粘黏銅膜剝離設備

有效

• 申請號: 201710354200.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN106985500B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 戴泳崇;劉喜娟;徐冬冬;鄧娜
• 申請（專利權）人: 深圳市創新特科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 高早紅;謝亮

1.一種頂角粘黏銅膜剝離設備，其特征在于，包括：機架、安裝固定在所述機架一側的機械手組件、安裝固定在所述機架另一側的第一剝膜組件以及與所述第一剝膜組件并列安裝的第二剝膜組件，所述機械手組件位于所述第一剝膜組件與所述第二剝膜組件的中心線位置；

所述第一剝膜組件包括：第一吸板機構、第一撕膜機構、第一膠帶粘合機構、第一插刀機構以及第一卷料機構，所述第一撕膜機構位于所述第一吸板機構的上方，所述第一膠帶粘合機構位于所述第一撕膜機構的對面，所述第一插刀機構安裝固定在所述機架上并位于所述第一撕膜機構的一側，所述第一卷料機構安裝固定在所述機架上并位于所述第一撕膜機構的另一側；

所述第二剝膜組件包括：第二吸板機構、第二撕膜機構、第二膠帶粘合機構、第二插刀機構以及第二卷料機構，所述第二撕膜機構位于所述第二吸板機構的上方，所述第二膠帶粘合機構安裝固定在所述機架上并位于所述第二撕膜機構的一側，所述第二插刀機構安裝固定在所述機架上并與所述第二膠帶貼合機構并列，所述第二卷料機構安裝固定在所述機架上并位于所述第二撕膜機構下方，所述第二卷料機構與所述第二插刀機構同側；

所述第一吸板機構包括：移運模組、安裝固定在所述移運模組上的第一吸板以及安裝固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴；

所述第一撕膜機構包括第一自動剪膠機以及位于所述第一自動剪膠機一側的第一撕膜模組，所述第一撕膜模組包括：第一撕膜氣缸、安裝固定在所述第一撕膜氣缸上的第一撕膜升降氣缸以及安裝固定在所述第一撕膜升降氣缸上的第一夾膠氣缸；

所述第一膠帶粘合機構包括:第一粘合氣缸、安裝固定在所述第一粘合氣缸上的第一粘合升降氣缸以及安裝固定在所述第一粘合升降氣缸上的第一推送氣缸；

所述第一插刀機構包括：第一插刀平移氣缸、安裝固定在所述第一插刀平移氣缸上的第一插刀升降氣缸以及安裝固定在所述第一插刀升降氣缸上的第一插刀；

所述第一卷料機構包括：第一卷料驅動模組、安裝固定在所述第一卷料驅動模組上的第一旋轉機構以及安裝固定在所述第一旋轉機構上的第一夾桿，所述第一夾桿設有兩根并且第一夾桿上帶有自動夾緊機構；

所述第二吸板機構包括：第二吸板輸送模組、安裝固定在所述第二吸板輸送模組上的第二吸板以及安裝固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴；

所述第二撕膜機構包括第二自動剪膠機以及位于所述第二自動剪膠機一側的第二撕膜模組，所述第二撕膜模組包括：第二撕膜氣缸、安裝固定在所述第二撕膜氣缸上的第二撕膜升降氣缸以及安裝固定在所述第二撕膜升降氣缸上的第二夾膠氣缸；

所述第二膠帶粘合機構包括:第二粘合氣缸、安裝固定在所述第二粘合氣缸上的第二粘合升降氣缸、安裝固定在所述第二粘合升降氣缸上的第三粘合升降氣缸以及安裝固定在所述第三粘合升降氣缸上的第二推送氣缸；

所述第二插刀機構包括：第二插刀平移氣缸、安裝固定在所述第二插刀平移氣缸上的第二插刀升降氣缸以及安裝固定在所述第二插刀升降氣缸上的第二插刀；

所述第二卷料機構包括：第二卷料驅動模組、安裝固定在所述第二卷料驅動模組上的第二旋轉機構以及安裝固定在所述第二旋轉機構上的第二夾桿，所述第二夾桿設有兩根并且第二夾桿上帶有自動夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的頂角粘黏銅膜剝離設備，其特征在于，所述第二吸板輸送模組包括：相互平行設立的兩條第一導軌、安裝固定在所述第一導軌上的第二吸板固定板以及安裝固定在所述第二吸板固定板底面的第二吸板支撐板，所述第二吸板安裝固定在所述第二吸板支撐板上。

3.根據權利要求1所述的頂角粘黏銅膜剝離設備，其特征在于，還包括設于所述第二剝膜組件對面的隔紙移動組件，所述隔紙移動組件包括：隔紙橫向驅動模組、安裝固定在所述隔紙橫向驅動模組上的隔紙縱向驅動模組、安裝固定在所述隔紙縱向驅動模組上的隔紙支撐板以及安裝固定在所述隔紙支撐板上的隔紙吸取模組。

4.根據權利要求3所述的頂角粘黏銅膜剝離設備，其特征在于，所述隔紙吸取模組包括：安裝固定在所述隔紙支撐板上的吸盤連接板、安裝固定在所述吸盤連接板兩側的吸盤分離氣缸、安裝固定在所述吸盤分離氣缸上的兩第一吸嘴模塊以及安裝固定在所述第一吸嘴模塊底面的若干吸嘴。