[發明專利]一種自動收發包裹的系統及樓宇

在審

• 申請號: 201710354130.9
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107403293A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 羅壯
• 申請（專利權）人: 天機智匯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 婁建平

1.一種自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統應用于樓宇中，用于在主通道和包裹緩存倉之間轉移包裹，其包括若干設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存倉、主收發裝置以及獲取所接收包裹的房號收發信息的房號收發信息獲取裝置，所述主收發裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的第一承載件、傳送各所述第一承載件的主傳送機構、設置在所述第一承載件上的第一抓取機構和檢測所述第一承載件位置的第一檢測裝置，所述主通道具有對外收發包裹的收發口，所述主通道開設有放行口以供所述第一抓取機構伸出；在所述主通道和所述包裹緩存倉之間轉移包裹的狀態，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述包裹緩存倉對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述包裹緩存倉。

2.如權利要求1所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統還包括若干設置在所述主通道和所述包裹緩存倉之間的副收發裝置，該副收發裝置包括副通道和傳送包裹的副傳送機構，該自動收發包裹的系統還包括設置在副通道或所述包裹緩存倉中的第二抓取機構，所述第二抓取機構可伸入所述包裹緩存倉或所述副通道中；在所述主通道和所述副通道之間轉移包裹的狀態，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述副通道對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述副通道。

3.如權利要求2所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述副收發裝置還包括第二檢測裝置，該第二檢測裝置設置在所述副通道中與包裹緩存倉對接的位置以檢測該位置是否有包裹；或者，

所述副收發裝置還包括位于所述副通道中的承載該副通道中的包裹的第二承載件及第二檢測裝置，所述第二檢測裝置和所述第二抓取機構設置在所述第二承載件上，所述第二承載件設置在所述副傳送機構上。

4.如權利要求1所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述主傳送機構包括：

第一驅動電機，固定在樓宇上；

主動輪，設置在所述主通道上方或頂部，可在所述第一驅動電機驅動下旋轉；

傳送帶，纏繞在所述主動輪上，可隨所述主動輪的旋轉而伸長或縮短以將旋轉運動轉換成直線運動；

傳送架，連接在所述傳送帶上、且與所述主動輪分別位于所述傳送帶的兩端，在所述傳送帶伸長或縮短時可沿主通道下降或上升，所述主承載件設置在所述傳送架上；

引導輪，設置在所述傳送架上，在所述傳送架沿所述主通道下降或上升，該引導輪相對所述主通道滑動。

5.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，收發該自動收發包裹的系統的包裹為無人飛行器，該自動收發包裹的系統還包括供所述無人飛行器停放的無人飛行器停放平臺，所述無人飛行器停放平臺設置在所述主通道的上方，所述無人飛行器停放平臺上設有身份識別裝置，用于按照預設規則，判斷距離無人飛行器停放平臺預設范圍內的無人飛行器是否符合預設條件；或者，

收發該自動收發包裹的系統的包裹為快遞員，該自動收發包裹的系統還包括識別快遞員身份的身份識別裝置，用于按照預設規則，判斷收發包裹的快遞員的身份是否符合預設條件。

6.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統還包括檢測該自動收發包裹的系統所要收發的包裹是否異常的異常包檢測裝置及存儲異常包裹的異常包存儲倉，所述異常包檢測裝置設置在所述第一承載件上；在所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于與所述異常包緩存倉對接的位置時，所述第一抓取機構可伸入所述異常包緩存倉。

7.如權利要求1至4任一項所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述房號收發信息獲取裝置為通信裝置，在逐個收發包裹時，用于接收外部發送的包裹的房號收發信息；或者，

所述房號收發信息獲取裝置為用戶界面，在逐個收發包裹時，用于接收外部輸入的包裹的房號收發信息；或者，

所述房號收發信息獲取裝置包括房號識別裝置，所述房號識別裝置設置在所述第一承載件上，用于識別承載于所述第一承載件上的包裹的房號收發信息。

8.一種樓宇，其特征在于，包括權利要求1至7任一項所述的自動收發包裹的系統。

9.如權利要求8所述的樓宇，其特征在于，相鄰兩樓層的所述包裹緩存倉部分或者全部共用一個所述副收發裝置。

10.如權利要求8所述的樓宇，其特征在于，各個房間均具有獨立的包裹緩存倉。