[發明專利]基于空化技術的船舶污底監測清除裝置

在審

• 申請號: 201710354096.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107226180A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 尹奇志;饒昆鵬;白波;嚴浩;王志遠;雷克兵;侯鈞翰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 許美紅

1.一種基于空化技術的船舶污底監測清除裝置，其特征在于：包括設置在母船或岸基上的控制器、通過線纜與母船連接的遙控潛水器模塊，所述遙控潛水器模塊上設有清洗模塊和監測模塊；控制器控制遙控潛水器模塊、清洗模塊和監測模塊工作；

所述遙控潛水器模塊包括遙控潛水器、位于遙控潛水器上的履帶行走機構、位于遙控潛水器上的電磁吸附機構、位于履帶行走機構上的永磁鐵；

所述清洗模塊包括空化射流清洗機構與超聲空化清洗機構，所述空化射流清洗機構包括供水箱、高壓水泵、空化射流清洗盤，所述供水箱、高壓水泵置于母船上，所述空化射流清洗盤上設有可旋轉的空化射流噴頭，高壓水泵的輸入端與供水箱連通，高壓水泵的輸出端通過水管與空化射流噴頭連接；所述超聲空化清洗機構包括超聲波發生器和與超聲波發生器連接的換能器。

2.根據權利要求1所述的基于空化技術的船舶污底監測清除裝置，其特征在于：所述超聲波發生器產生20-40kHz的超聲波。

3.根據權利要求1或2所述的基于空化技術的船舶污底監測清除裝置，其特征在于：所述換能器有多個，呈陣列布設。

4.根據權利要求1所述的基于空化技術的船舶污底監測清除裝置，其特征在于：所述監測模塊包括前攝像頭、水下照明設備和后攝像頭；所述前攝像頭通過前攝像頭支架安設在遙控潛水器前端，置于空化射流清洗盤上方；所述水下照明設備置于空化射流清洗盤上，所述后攝像頭通過后攝像頭支架安設在遙控潛水器尾部，前攝像頭、后攝像頭將采集的數據傳遞給控制器，控制器控制前攝像頭支架、后攝像頭支架的轉動，從而實現前攝像頭、后攝像頭拍攝角度的變化。

5.根據權利要求1或4所述的基于空化技術的船舶污底監測清除裝置，其特征在于：所述空化射流清洗盤包括盤體，所述盤體上設有入口和出口，該入口與高壓水泵的輸入端相連通，該出口與空化射流噴頭連通。

6.根據權利要求1所述的基于空化技術的船舶污底監測清除裝置，其特征在于：所述電磁吸附機構包括位于遙控潛水器底部中央的電磁吸附吸盤。