[發明專利]測量方法、系統及裝置有效
| 申請號： | 201710353551.X | 申請日： | 2017-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN107101623B | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發明（設計）人： | 林大甲;黃宗榮;江世松;鄭敏忠;劉兵 | 申請（專利權）人： | 金錢貓科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志崢 |
| 地址： | 350009 福建省福州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 坐標 變換 測量方法 系統 裝置 | ||
1.一種基于坐標變換的測量方法，其特征在于，包括對焦步驟：
若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發射點的第一間距，所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發射點的連接線與激光測量器的激光束相垂直；
將測距距離和第一間距代入反正切函數計算得到角度數；
根據所述角度數調節攝像頭的轉動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測物上相交；
所述基于坐標變換的測量方法，還包括測量步驟：
當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執行第一次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，獲取待測目標的起始點到激光測量器上的激光束發射點的第一距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標系，根據第一距離得到待測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執行第二次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，獲取待測目標的終止點到激光測量器上的激光束發射點的第二距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標系，根據第二距離得到待測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
根據第一坐標系與第二坐標系的轉換關系，將待測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值轉換為在第一坐標系下的第三坐標值；
根據第一坐標系下的第一坐標值和第三坐標值，計算得到待測目標的起始點與終止點之間的距離；
或者，還包括測量步驟：
當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執行第一次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，獲取待測目標的起始點到激光測量器上的激光束發射點的第一距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標系，根據第一距離得到待測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執行第二次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，獲取待測目標的終止點到激光測量器上的激光束發射點的第二距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標系，根據第二距離得到待測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
根據第一坐標系與第二坐標系的轉換關系，將待測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值轉換為在第二坐標系下的第三坐標值；
根據第二坐標系下的第二坐標值和第三坐標值，計算得到待測目標的起始點與終止點之間的距離。
2.根據權利要求1所述的基于坐標變換的測量方法，其特征在于，還包括：
接收到操作指令，執行對應操作；所述操作指令包括對焦指令和測量指令。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于金錢貓科技股份有限公司，未經金錢貓科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710353551.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：考古測量儀的控制方法及考古測量儀
- 下一篇：新型激光琴
