[發明專利]一種可編程控制器實驗用被控對象仿真實現裝置及方法

有效

• 申請號: 201710353505.X
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107016906B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 嚴義;趙建勇;戴鈞
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B9/00
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種可編程控制器實驗用被控對象仿真實現裝置的實現方法，其特征在于：實驗用可編程控制器(1)與實驗用PLC對接接線盒(2)連接，實驗用PLC對接接線盒(2)通過可編程控制器實驗接線區(3)與可編程控制器被控對象仿真單元(4)連接，實驗用可編程控制器(1)通過運動控制接線區(6)與運動控制實驗平臺(7)連接；可編程控制器被控對象仿真單元(4)與對象表達可組態觸摸屏(5)連接構成一個整體；

實驗用可編程控制器(1)的輸出信號的DO信號由可編程控制器被控對象仿真單元(4)的DI來接收處理，實驗用可編程控制器(1)的輸入DI信號由可編程控制器被控對象仿真單元(4)的DO根據仿真實際的對象輸出仿真信號的控制，用以仿真實際對象輸出的狀態；

實驗用可編程控制器(1)的輸出信號的AO信號由可編程控制器被控對象仿真單元(4)的AI來接收處理，實驗用可編程控制器(1)的輸入AI信號由可編程控制器被控對象仿真單元(4)的AO根據仿真實際的對象輸出仿真信號的控制，用以仿真實際對象輸出的狀態；

通過可組態的對象表達觸摸屏(5)，把實驗用可編程控制器(1)的DI、DO、AI、AO具體對應于仿真對象的信號、物理意義、通過組態軟件處理并進行表達；

可編程控制器被控對象仿真單元(4)通過對運動控制的過程中的一些運行狀態監測，以及將實驗用可編程控制器(1)所要控制的各種場景、狀態結果、運動軌通過可組態的對象表達觸摸屏(5)表達出來，從而實現被控對象的仿真。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的實驗用可編程控制器(1)的DI、DO、AI、AO端口對接實驗用PLC對接接線盒(2)的對應端口；其中DI端口即數字輸入端口，DO端口即數字輸出、AI端口即模擬輸入端口、AO端口即模擬輸出端口。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的實驗用PLC對接接線盒(2)的DI、DO、AI、AO端口對接可編程控制器實驗接線區(3)的對應端口；所述的可編程控制器實驗接線區(3)的DI、DO、AI、AO端口對接可編程控制器被控對象仿真單元(4)的對應端口；通過被控對象仿真單元(4)內部的CPU實現被控對象的物理特性的仿真與運算；其中DI端口即數字輸入端口，DO端口即數字輸出、AI端口即模擬輸入端口、AO端口即模擬輸出端口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的對象表達可組態觸摸屏(5)通過通訊線與可編程控制器被控對象仿真單元(4)連接，顯示可編程控制器被控對象仿真單元(4)的狀態，通過圖像動態表現被控對象的運行情況。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：實驗用可編程控制器PLC(1)通過實時以太網接口或脈沖輸出接口與運動控制接線區(6)連接。