[發明專利]上肢失能者用的大顆粒狀食品喂食器及其工作方法

有效

• 申請號: 201710353284.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107157687B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 樊炳輝;王福興;王傳江;柏山清;張興蕾;尹遜敏
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;A47G21/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 段毅凡

本發明公開了一種上肢失能者用的大顆粒狀食品喂食器及其使用方法，它主要包括筒狀外殼、杯體，橡膠撥輪、驅動裝置和使杯體來回扭動的往復裝置；由驅動裝置驅動撥輪轉動；撥輪轉動時，將杯體中底部漏出的食物撥送到外殼輸送嘴中；由受助者自己走近喂食器或者由助老助殘機械手協助完成進食。本發明借助助老助殘機械手，可有效輔助各種上肢失能人員解決對大顆粒狀食品的用餐問題，可降低對助老助殘機械手操作指令的復雜性，也可降低對助老助殘機械手各種功能要求，可避免助老助殘機械手使用勺子、筷子或叉子等拾取食物的諸多不便和喂食過程中跑冒滴撒的尷尬，也為上肢失能人員提供了自主進餐的機會。

技術領域

本發明屬于助老助殘應用領域，尤其是適合上肢失能者用的大顆粒狀食品喂食器及其工作方法。

背景技術

目前輔助餐飲類的助老助殘機械手有一些研究成果，多采用帶有部分智能感知(如，語音識別，圖像識別，物體定位等)的人機交互式控制方法。但是，現在的助老助殘類機械手，多使用一些常規型進食工具，如，勺子，筷子或叉子等，給進食工作帶來很多不便，表現在：一是需要操作的餐飲類物品種類多，形狀各異，在對受助人的喂食過程中需要的操作方式會千差萬別，用常規工具難以對各種形態食品進行準確拾取與喂食；二是運送過程中極易灑落食物；三是在操作中需不斷地發出各式指令，以將不同類型餐飲食品拾取起來喂入受助人口中，操作非常復雜與困難。因此，如何使得助老助殘機械手操作簡單，動作準確，適應不同類型食物的喂入，這是亟需本領域技術人員進行解決的問題之一。

若是將常用餐飲類食品首先進行分類處理與加工(主要指形態加工)，可大體分為或加工成：水類飲品(各種飲料及易流態飲品等)，粥類飲品(各種較粘稠的稀飯)，大塊狀食物(饅頭，面包，蘋果，梨等)，大顆粒狀食物(花生，板栗，豆類，堅果類等)，顆粒粘結狀食品(大米干飯，丁塊狀蔬菜等)，片狀囊狀藥品等，根據這些不同的食品形態特性，可以設計特制的喂食器，各自配以適當的輸送方式、飲食進給的控制方式和入口方式等，由受助者自己走近喂食器或助老助殘機械手抓起來直接送到受助人嘴邊進行輔助喂服，可避免助老助殘機械手使用勺子、筷子或叉子等普通工具拾取食物的諸多不便和喂服過程中跑冒滴撒的尷尬，又為上肢失能人員提供了自主進餐的機會。

發明內容

本發明是針對一類具有大顆粒狀，質地不是很軟的食品，設計一種可由助老助殘機械手操作或者是受助者自己可以操作的喂食器，以求降低上肢失能人員拾取食物或機械手喂食受助者的操作難度。

本發明同時提供這種喂食器的使用方法

為達上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種上肢失能者用的大顆粒狀食品喂食器，它主要包括筒狀外殼、杯體，橡膠撥輪、驅動裝置和使杯體來回扭動的往復裝置；由驅動裝置驅動撥輪轉動；

所述的筒狀外殼外壁設有兩個方便機械手抓取的凹槽，外殼下部設有裝置座，裝置座上設有桶腔；

所述的杯體設在桶腔上部，杯體內壁上設有豎向凸起，杯體底部設有洞口；

所述的橡膠撥輪設在桶腔內，要求橡膠撥輪的輪葉頂緣處于杯體底部的洞口下面，桶腔的底部一側設有伸出筒狀外殼的輸送嘴，杯體中的食物可經洞口漏在兩輪葉襠之間，橡膠撥輪轉動時，將食物撥送到輸送嘴中；

所述的驅動裝置設在裝置座內，由舵機、電池、控制器以及電源開關電連接組成；

所述的往復裝置是在裝置座中設有杠桿，杠桿的作用端上設有撥桿，撥桿伸進橡膠撥輪的輪葉之間，在杠桿的作用端還設有豎向的復位彈簧，在杠桿的施力端拴有向下拉動的拉繩，拉繩的另一端導向90度后呈水平方向連接在杯體壁上，在拉繩的水平段還套有杯體的復位彈簧，橡膠撥輪每轉動一個葉片角度時，撥動杠桿擺動一次，從而使拉繩拉動杯體扭動一次，以防止大顆粒狀食物堵塞洞口，為了調整允許進給顆粒的大小，洞口上設有不同開口規格的可更換的擋板。