[發明專利]一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置

在審

• 申請號: 201710353253.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN106994085A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 陳海鵬;李拓;羅銘杰
• 申請（專利權）人: 廣州人來康復設備制造有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 楊昕昕,甘奎強

1.一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的訓練裝置包括：機架；

配重單元，所述的配重單元設置于機架內，能夠調節訓練裝置的配重；

至少一個拉手，所述的拉手滑動安裝在機架上，拉手通過繩索與配重單元傳動連接；

滑輪組，用于連接拉手與配重單元，包括安裝于機架上的定滑輪組以及安裝于配重單元上的動滑輪組；所述繩索繞過滑輪組與拉手連接。

2.根據權利要求1所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的拉手為一對。

3.根據權利要求2所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的拉手通過升降座安裝于機架上。

4.根據權利要求3所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的機架設置有用于安裝升降座的導向柱；所述的升降座鉸接有導輪板；所述導輪板內設置有一對第一導輪，拉手前端的繩索卡夾在兩個第一導輪中部。

5.根據權利要求3或4所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述升降座內側有一對第二導輪；所述第二導輪用于將繩索導向滑輪組。

6.根據權利要求1所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的定滑輪組設置于機架頂部，由三個滑輪組成；所述的動滑輪組設置于配重單元上，由三個滑輪組成；所述的繩索依次交替繞過定滑輪組與動滑輪組，并且兩端分別與拉手連接。

7.根據權利要求1所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述機架的周沿分別設置有導向滑輪。

8.根據權利要求1所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的配重單元包括承重桿、至少一塊配重塊以及插銷，所述承重桿與配重塊均設置有與插銷適配的通孔。

9.根據權利要求1所述的一種無軌跡等張力肌力康復訓練裝置，其特征在于，所述的機架設置有編碼器；所述的編碼器為增量式編碼器，編碼器輸入端設置有連接線，連接線通過滑輪與編碼器輸入端閉合連接；所述連接線一側部與配重單元固定連接，連接線隨配重單元運動。