[發明專利]往復直線運動與旋轉運動轉換裝置及氣缸裝置

有效

• 申請號: 201710353223.X
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN106996441B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 鄭安慶
• 申請（專利權）人: 鄭安慶
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;F15B15/06
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

1.往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，包括主軸(1)、直線運動導向機構(2)、扇齒(3)和可沿直線運動導向機構(2)做直線運動的齒框(4)，所述扇齒(3)與主軸(1)固定連接，所述齒框(4)內壁設置有齒條，所述齒條包括分設在扇齒(3)兩側的第一齒條(41)和第二齒條(42)，其特征在于：所述往復直線運動與旋轉運動轉換裝置還包括與主軸(1)固定連接的換向機構(5)，所述換向機構(5)上設置有導向曲面(51)和導向件(52)，所述齒框(4)上設置有換向塊(43)，所述換向塊(43)上設置有第一曲面(431)和第二曲面(432)，當往復直線運動與旋轉運動轉換裝置處于傳動狀態時，扇齒(3)與齒條完全嚙合；當往復直線運動與旋轉運動轉換裝置處于過渡狀態時，扇齒(3)與齒條部分嚙合的同時，換向塊(43)的第一曲面(431)處于受導向件(52)外表面約束的狀態，換向塊(43)的第二曲面(432)處于受導向曲面(51)約束的狀態；當往復直線運動與旋轉運動轉換裝置處于換向狀態時，扇齒(3)與齒條完全脫開，且換向塊(43)的第一曲面(431)處于受導向件(52)外表面約束的狀態，換向塊(43)的第二曲面(432)處于受導向曲面(51)約束的狀態；往復直線運動與旋轉運動轉換裝置能夠以連續的方式進入換向狀態、過渡狀態和傳動狀態。

2.如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述導向件(52)包括與換向機構(5)固定連接的導向軸(512)和套設在導向軸(512)上的滾輪(511)。

3.如權利要求2所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述滾輪(511)與導向軸(512)之間設置有滾動軸承。

4.如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述齒條為外齒輪型齒條，所述扇齒(3)的軸線與主軸(1)的軸線不重合。

5.如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述直線運動導向機構(2)為導軌，所述導軌與齒框(4)之間設置有滾子。

6.如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述換向塊(43)設置在關于齒框(4)的水平橫向中軸線對稱的齒框(4)左右兩端外側面。

7.如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述換向機構(5)為一個，所述換向塊(43)為單側設置。

8.如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置，其特征在于：所述第一曲面(431)由過渡曲面(4311)和換向曲面(4312)組成，所述換向曲面(4312)為圓弧形曲面，且在換向過程中，換向曲面(4312)的圓心在主軸(1)的中心線上。

9.采用如權利要求1所述的往復直線運動與旋轉運動轉換裝置的氣缸裝置，其特征在于：包括往復直線運動與旋轉運動轉換裝置、連桿(6)、活塞(7)和缸體(8)，所述缸體(8)套設在活塞(7)上，所述連桿(6)一端與活塞(7)連接，另一端與齒框(4)連接，所述缸體(8)的一端設置有缸蓋(9)，所述往復直線運動與旋轉運動轉換裝置上設置有端蓋(10)，所述缸體(8)的另一端與端蓋(10)連接。

10.權利要求9所述的氣缸裝置，其特征在于：所述連桿(6)、活塞(7)、缸蓋(9)、端蓋(10)和缸體(8)成對設置在同一個齒框(4)的兩側。