[發(fā)明專利]一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710353053.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108959058B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳波;盧海松;牛洪海;徐衛(wèi)峰;臧峰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 耿英;董建林

1.一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，包含以下步驟：

a)定義模塊化的存儲結(jié)構(gòu)，將虛擬控制器中控制算法邏輯存儲為邏輯組態(tài)頁和頁內(nèi)模塊順序存儲的序列；

b)定義邏輯組態(tài)頁編號和頁內(nèi)模塊順序編號為組態(tài)斷點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

c)基于所述模塊化的存儲結(jié)構(gòu)生成邏輯組態(tài)頁文件，下載到虛擬控制器中運(yùn)行后，通過周期性讀取邏輯組態(tài)頁的模塊數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)視；

d)基于實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)視，通過設(shè)置下發(fā)組態(tài)斷點(diǎn)信息，實(shí)現(xiàn)調(diào)試器的斷點(diǎn)設(shè)置；

e)定義組態(tài)斷點(diǎn)列表，存儲組態(tài)斷點(diǎn)信息；虛擬控制器執(zhí)行控制算法仿真時(shí)，通過遍歷組態(tài)斷點(diǎn)列表，判定斷點(diǎn)是否命中，決定仿真是否暫停；

f)調(diào)試軟件下發(fā)逐頁、逐模塊、下一步的調(diào)試指令信息時(shí)，虛擬控制器中調(diào)試器將其轉(zhuǎn)化為臨時(shí)組態(tài)斷點(diǎn)，依據(jù)斷點(diǎn)命中條件，實(shí)現(xiàn)相關(guān)調(diào)試指令功能；

g) 調(diào)試軟件下發(fā)刪除斷點(diǎn)指令，刪除組態(tài)斷點(diǎn)列表中指定斷點(diǎn)；下發(fā)清除所有斷點(diǎn)指令，刪除組態(tài)斷點(diǎn)列表中所有斷點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟a)中的模塊化的存儲結(jié)構(gòu)，支持順序功能圖、功能塊圖、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和/或指令表中的一種或多種編程語言。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟a)中的邏輯組態(tài)頁和頁內(nèi)模塊順序存儲的序列，在采用除功能塊圖外的其他編程語言中，等價(jià)于邏輯POU號和POU內(nèi)邏輯指令標(biāo)號。

4.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟b)的邏輯組態(tài)頁按順序編號，中間存在空頁或無空頁，每個(gè)邏輯組態(tài)頁內(nèi)的模塊，按照順序編號，中間不存在空模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟e)的斷點(diǎn)命中時(shí)，邏輯仿真將暫停執(zhí)行，同時(shí)刷新仿真執(zhí)行的起始信息。

6.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟f)中的調(diào)試器將逐頁、逐模塊、下一步的調(diào)試指令轉(zhuǎn)化為臨時(shí)組態(tài)斷點(diǎn)信息存儲后，或者調(diào)試器接收到繼續(xù)執(zhí)行指令后，將從新的仿真起始信息處繼續(xù)仿真。

7.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟f)中的臨時(shí)組態(tài)斷點(diǎn)命中時(shí)，調(diào)試器將自動從組態(tài)斷點(diǎn)列表中刪除該臨時(shí)組態(tài)斷點(diǎn)，同時(shí)邏輯仿真暫停執(zhí)行，刷新仿真執(zhí)行的起始信息。

8.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬控制器的組態(tài)調(diào)試器實(shí)現(xiàn)方法，其特征是：其中步驟g)進(jìn)一步包括：當(dāng)所有斷點(diǎn)都被清除后，調(diào)試器再接收到繼續(xù)執(zhí)行的指令時(shí)，調(diào)試器調(diào)試結(jié)束，虛擬控制器進(jìn)入連續(xù)周期仿真運(yùn)行狀態(tài)。