[發明專利]一種自動收發包裹的系統及方法、樓宇

在審

• 申請號: 201710352958.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107403291A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 羅壯
• 申請（專利權）人: 天機智匯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 婁建平

【技術領域】

本發明涉及一種自動收發包裹的系統及方法、樓宇。

【背景技術】

近年，物流行業發展得越來越成熟，為了能夠一次性投遞包裹成功，現在都是快遞員先與客戶電話溝通約定收發包裹的時間，以避免用戶不在家中或其他原因無法取快遞包裹時，快遞員需要反復約定時間或者多次重復投遞，既浪費了快遞員的工作時間，也可能耽誤用戶的使用。

【發明內容】

本發明優選實施例的主要目的是提供一種自動收發包裹的系統，旨在解決包裹無法即時自動收取的問題。

本發明實施例公開了一種自動收發包裹的系統，該自動收發包裹的系統應用于樓宇中，其包括若干設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存倉、至少兩個主收發裝置以及分揀裝置；所述主收發裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的主承載件、傳送各所述主承載件的主傳送機構、設置在所述主承載件上的第一抓取機構和檢測所述主承載件位置的第一檢測裝置，所述主通道開設有放行口以供所述第一抓取機構將包裹在所述主通道和所述包裹緩存倉之間轉移；所述分揀裝置包括收發倉、將各個所述主通道與該收發倉分別連通的前置通道、將包裹在該收發倉與各前置通道之間轉移的第二抓取機構以及傳送該前置通道中的包裹的前置傳送機構，所述收發倉具有對外收發包裹的收發口。

優選地，所述主傳送機構包括：

第一驅動電機，固定在樓宇上；

主動輪，設置在所述主通道上方或頂部，可在所述第一驅動電機驅動下旋轉；

傳送帶，纏繞在所述主動輪上，可隨所述主動輪的旋轉而伸長或縮短以將旋轉運動轉換成直線運動；

傳送架，連接在所述傳送帶上、且與所述主動輪分別位于所述傳送帶的兩端，在所述傳送帶伸長或縮短時可沿主通道下降或上升，所述主承載件設置在所述傳送架上。

優選地，所述主傳送機構還包括引導輪，該引導輪設置在所述傳送架上，在所述傳送架沿所述主通道下降或上升，該引導輪相對所述主通道滑動。

優選地，所述第二抓取機構包括移動機構、設置在所述移動機構上的旋轉機構及與所述旋轉機構連接的撥桿，所述移動機構包括固定在所述前置通道上的第二驅動電機、滑軌、及在所述第二驅動電機的驅動下沿所述滑軌左右移動的滑塊，所述旋轉機構包括固定在所述滑塊上可驅動所述撥桿做旋轉運動的第三驅動電機。

優選地，該自動收發包裹的系統還包括供所述無人飛行器停放的無人飛行器停放平臺，所述無人飛行器停放平臺設置在所述收發口的上方。

優選地，所述無人飛行器停放平臺上設有身份識別裝置，用于按照預設規則，判斷距離無人飛行器停放平臺預設范圍內的無人飛行器是否符合預設條件。

優選地，該自動收發包裹的系統還包括檢測該自動收發包裹的系統所要收發的包裹是否異常的異常包檢測裝置及存儲異常包裹的異常包存儲倉，所述異常包檢測裝置設置在所述收發倉中；在所述異常包檢測裝置檢測到包裹異常時，所述第二抓取機構將該異常包裹抓取到所述異常包存儲倉中。

優選地，該自動收發包裹的系統還包括房號識別裝置，所述房號識別裝置設置在所述收發倉中，所述第二抓取機構根據所述房號識別裝置所獲取的包裹的房號信息，將該包裹抓取到與該房號信息關聯的前置通道中。

本發明另一實施例公開了一種自動收發包裹的方法，若干包裹緩存倉設置在樓宇的各個樓層，該自動收發包裹的方法包括自動投遞包裹的步驟，所述自動投遞包裹的步驟包括如下步驟：

S01：接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；

S02：根據所述房號投遞信息，將該包裹傳送到目標前置通道的第一中轉位置，再將包裹傳送至第二中轉位置，并將垂直設置的目標主通道中的主承載件傳送至第三中轉位置，該第三中轉位置為主通道中與前置通道對接的位置，該目標主通道為主通道中與該房號投遞信息對應的主通道，該第二中轉位置為前置通道中與主通道對接的位置，該第一中轉位置為前置通道中與收發倉對接的位置，該目標前置通道為前置通道中與該房號投遞信息對應的前置通道；

S03：檢測到包裹到達第二中轉位置，且主承載件到達第三中轉位置時，將該包裹傳送到主承載件上，再將主承載件傳送至第四中轉位置，該第四中轉位置為主通道與目標包裹緩存倉對接的位置，目標包裹緩存倉為包裹緩存倉中與該房號投遞信息對應的包裹緩存倉；

S04：檢測到該主承載件到達第四中轉位置時，將該包裹傳送至該目標包裹緩存倉中。