[發(fā)明專利]一種智能嬰兒車機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710352900.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107323510B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳永堂;王冬波
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊科技學(xué)院
• 主分類號: B62B7/00
• 分類號: B62B7/00;B62B9/00;G08B21/20
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發(fā)明公開了一種智能嬰兒車機(jī)器人，屬于嬰幼兒用品領(lǐng)域，是由車體、尿濕檢測報(bào)警系統(tǒng)、踢被報(bào)警系統(tǒng)、車體搖擺控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)構(gòu)成的，能夠?qū)崟r(shí)將嬰兒是否尿床、是否蹬被等信息通過app消息的形式推送給父母；在孩子哭鬧的時(shí)侯為其播放輕柔的mp3音樂或媽媽的安撫錄音，同時(shí)開始緩緩搖動搖床哄孩子；可以在父母忙的時(shí)候解決燃眉之急，并且父母可以通過APP來隨時(shí)監(jiān)控孩子的情況，不至于陷入又想干事又帶孩子的尷尬局面差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于尿濕檢測、自動搖晃、踢被檢測、智能安撫、實(shí)時(shí)通信、防蚊蟲且透氣的智能嬰兒車機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，嬰幼兒車種類和品牌都比較多，而且形狀各異，但從內(nèi)在功能角度來講，還是相對比較單一，大多數(shù)廠家生產(chǎn)的嬰幼兒車只能進(jìn)行簡單的前進(jìn)后退，進(jìn)一步從外在的設(shè)計(jì)與裝飾方面進(jìn)行加工和提升；而沒有更多的利用現(xiàn)有的通信技術(shù)、自動化技術(shù)、語音識別技術(shù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等等，這樣?jì)雰很嚨墓δ芫洼^單一，安全系數(shù)就會有所降低，同時(shí)父母的工作量會比較大。在快節(jié)奏的生活中，這給父母帶來了很大的麻煩，使父母在工作和生活中壓力過大，花費(fèi)精力過多，而且也不能有效、充分的照顧好嬰兒。

因此，有必要提供一種改進(jìn)的嬰兒車來克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于尿濕檢測和自動搖晃，蹬被檢測,智能安撫、實(shí)時(shí)通信、防蚊蟲且透氣的智能嬰兒車機(jī)器人。

為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能嬰兒車機(jī)器人，包括車體、尿濕檢測報(bào)警系統(tǒng)、車體搖擺控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述車體包括蚊帳部分、搖籃部分、連桿、凹形槽、上底板、下底板和萬向輪；所述蚊帳部分在搖籃部分上方且通過鋼絲與搖籃部分緊密連接，所述搖籃部分上部安裝有搖床，所述搖籃部分通過轉(zhuǎn)軸連接在凹形槽上；兩個(gè)凹形槽分別鑲嵌在搖籃部分的對立兩邊；所述尿濕檢測報(bào)警系統(tǒng)包括濕度傳感器和報(bào)警器，所述濕度傳感器安裝在車體的搖籃部分方中心位置；所述濕度傳感器的輸出端連接報(bào)警器；所述車體搖擺控制系統(tǒng)包括聲控開關(guān)、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接在搖籃部分下方；聲控開關(guān)的輸出端連接單片機(jī)模塊的輸入端，單片機(jī)模塊的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端，電機(jī)驅(qū)動模塊的輸出端連接電機(jī)，所述連桿將上底板一端、下底板連在一起，將上底板另一端又與下底板連在一起，所述萬向輪安裝在下底板下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述凹形槽上具有插扣，用于在滑輪靜止時(shí)固定住滑輪使其靜止。所述滑輪的運(yùn)動由電機(jī)控制，所述電機(jī)由STM32單片機(jī)模塊控制，所述單片機(jī)模塊可由app軟件實(shí)時(shí)控制。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述通訊系統(tǒng)即由單片機(jī)模塊接收上述模塊的信息并通過藍(lán)牙及時(shí)反饋給父母。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)將嬰兒是否尿床、是否蹬被等信息通過app消息的形式推送給父母；在孩子哭鬧的時(shí)侯為其播放輕柔的mp3音樂或媽媽的安撫錄音，同時(shí)開始緩緩搖動搖床哄孩子；可以在父母忙的時(shí)候解決燃眉之急，并且父母可以通過APP來隨時(shí)監(jiān)控孩子的情況，不至于陷入又想干事又帶孩子的尷尬局面差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能嬰兒車機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-萬向輪，2-下底板，3-上底板，4-連桿，5-蚊帳部分，6-搖床，7-搖籃部分，8-凹形槽，9-滑輪，10-電機(jī)，800-踢被檢測模塊，801-尿床檢測模塊，802-單片機(jī)模塊，803-嬰兒安撫模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。