[發明專利]一種多角度同步頂推結構

有效

• 申請號: 201710352838.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107084228B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張渝
• 申請（專利權）人: 張渝;周魯
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H1/24;F16H57/033;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/039
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 孟凡臣

本發明公開了一種多角度同步頂推結構，包括：由傳動箱體以及安裝在傳動箱體內的傳動軸組成的主傳動機構、直傳動機構和轉角傳動機構，所述傳動軸上設置兩個圓柱齒輪；兩個齒條分別與一個所述圓柱齒輪相嚙合，且齒條的外端能伸出到傳動箱體外；直傳動機構的傳動軸兩端在同一軸線上，轉角傳動機構的傳動軸兩端的夾角在0°?180°之間；所述主傳動機構的傳動軸的兩端分別通過傳動桿與至少一個直傳動機構或轉角傳動機構的傳動軸串連；所述主傳動機構工作時驅動各傳動軸轉動，帶動各齒條同步伸出或縮回。采用以上技術方案，本發明提供的多角度同步頂推結構，采用純機械機構，機構簡單，可靠性高，能滿足復雜應用環境下的多點多角度同步頂推要求。

技術領域

本發明涉及頂推機構技術領域，特別是涉及一種多角度同步頂推結構。

背景技術

隨著工業的發展以及機械化的不斷普及，各類傳動機構在結構和功能上都得到了長足優化和進步；而隨著各類機械設備的日趨大型化和復雜化，各機構的也相應的變動復雜，傳動類機構的傳動鏈也變得越來越長。在各類機械機構中，伸縮頂推的機構應用十分廣泛，而同樣隨著其應用主體的日趨大型化和復雜化，單點的頂推機構已經無法滿足現代工業的要求，電氣化自動控制的多個頂推機構，雖然能實現多點多角度的同步頂推，但由于自動化模塊的加入，設置成本急劇增加，且在斷電情況下難以操作，其可靠性低于純機械的機構；是以，需要有一種結構簡單，可靠性高的頂推裝置，滿足復雜應用環境下的多點多角度的同步頂推要求。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種機構簡單的純機械頂推機構，滿足復雜應用環境下的多點多角度同步頂推要求，且可靠性高。

為達到上述技術效果，本發明采用的技術方案是：

一種多角度同步頂推結構，包括：主傳動機構以及通過傳動桿與主傳動機構串連驅動的多個直傳動機構和轉角傳動機構；所述主傳動機構、直傳動機構和轉角傳動機構均包括：傳動箱體以及安裝在傳動箱體內的傳動軸；所述主傳動機構的傳動軸通過傳動桿與至少一個直傳動機構或轉角傳動機構的傳動軸串連，主傳動機構接入外部驅動并帶動各傳動軸轉動；所述直傳動機構和轉角傳動機構的傳動軸上設置圓柱齒輪,齒條可滑動的設置在傳動箱體上開的滑動孔內，齒條與對應圓柱齒輪相嚙合，且齒條的外端能伸出到傳動箱體外；所述傳動軸的兩端分別通過一個軸承轉動連接到傳動箱體的兩側壁上，傳動軸的兩端伸出到傳動箱體外；所述直傳動機構的傳動軸兩端在同一軸線上，所述轉角傳動機構的傳動軸兩端的夾角在0°-180°之間；外部驅動使所述主傳動機構的傳動軸旋轉，驅動各傳動軸轉動，并帶動各齒條同步伸出或縮回。

進一步地，所述主傳動機構的傳動箱體包括：上端敞口的矩形的主傳動箱以及封蓋所述主傳動箱的敞口的主傳動箱蓋，主傳動機構的傳動軸為主傳動軸；主傳動機構還包括：相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述主傳動軸呈左右方向設置在所述主傳動箱上，所述蝸輪設置在主傳動軸的中部；所述蝸桿垂直所述主傳動軸設置，蝸桿的兩端分別通過一個蝸桿軸承可轉動的連接到主傳動箱蓋的前后壁上，蝸桿的一端突出于主傳動箱蓋的后表面，并在所述蝸桿的伸出端設置驅動接口。

進一步地，所述主傳動機構內設置有兩組相互嚙合的所述圓柱齒輪和齒條，兩個所述圓柱齒輪分別設置在蝸輪的兩側的主傳動軸上，兩個所述齒條平行于所述蝸桿可滑動的設置在傳動箱體上開設的滑動孔內，且齒條的外端突出于主傳動箱的前表面。

進一步地，所述直傳動機構的傳動箱體包括：上端敞口的矩形的直傳動箱以及封蓋所述直傳動箱的敞口的直傳動箱蓋，直傳動機構的傳動軸為直傳動軸；所述直傳動軸呈左右方向設置在所述直傳動箱上，一軸套套設在直傳動軸的中部，兩個所述圓柱齒輪分別設置在所述軸套兩側的直傳動軸上；兩所述齒條垂直于所述直傳動軸設置，且齒條的外端垂直突出于直傳動箱的前表面。