[發明專利]上肢失能人用的片狀囊狀藥品喂服器及其使用方法

有效

• 申請號: 201710352645.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107007472B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 樊東哲;牟淑敏
• 申請（專利權）人: 樊東哲
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 段毅凡

本發明公開了一種上肢失能人用的片狀囊狀藥品喂服器及其使用方法，它主要包括一個杯體、送藥機構、驅動裝置和輸藥管，其中杯體一側安裝有喂藥嘴和吸吮嘴，驅動裝置埋設在杯體的底部；杯體的空腔注入水，杯體的軸心部位設有送藥機構，有驅動裝置驅動送藥機構轉動將適量的藥品送入輸藥管，由機械手按照示教再現工作方式抓起喂食器或者受助者自己走近喂食器，通過吸吮嘴和喂藥嘴實現藥品的喂服。本發明不但可有效輔助各種上肢失能人員解決對片狀囊狀藥品的自助服用問題，而且對腿腳可以活動的受助者來說，可自行選擇藥品喂服器中的藥品進行喂服，可避免每次都需要專人幫助手部失能人喂服藥物的問題。

技術領域

本發明屬于助老助殘裝置應用領域，進一步說是能順利使受助人吞服片狀囊狀藥品的喂食器及其使用方法。

背景技術

目前輔助進食類的助老助殘機械手有一些研究成果，多采用帶有部分智能感知(如，語音識別，圖像識別，物體定位等)的人機交互式控制方法。但是，現在的助老助殘類機械手，多使用一些常規型進食工具，如，勺子，筷子或叉子等，給進食工作帶來很多不便，表現在：一是需要操作的進食類物品種類多，形狀各異，在對受助人的喂服過程中需要的操作方式會千差萬別，用常規工具難以對各種形態食品進行準確拾取與喂服；二是運送過程中極易灑落喂服物品；三是在操作中需不斷地發出各式指令，以將不同類型的物品拾取起來喂入受助人口中，操作非常復雜與困難。因此，如何使得助老助殘機械手操作簡單，動作準確，適應不同類型喂服物品的喂入，這是亟需本領域技術人員進行解決的問題之一。

若是將常用餐飲類食品首先進行分類處理與加工(主要指形態加工)，可大體分為或加工成：水類飲品(各種飲料及易流態飲品等)，粥類飲品(各種較粘稠的稀飯)，大塊狀食物(饅頭，面包，蘋果，梨等)，大顆粒狀食物(花生，板栗，豆類，堅果類等)，顆粒粘結狀食品(大米干飯，丁塊狀蔬菜等)，片狀囊狀藥品等，根據這些不同的食品形態特性，可以設計特制的喂食器，各自配以適當的輸送方式、飲食進給的控制方式和入口方式等，由受助者自己走近喂食器或助老助殘機械手抓起來直接送到受助人嘴邊進行輔助喂服，可避免助老助殘機械手使用勺子、筷子或叉子等普通工具拾取食物的諸多不便和喂服過程中跑冒滴撒的尷尬，又給上肢失能人員提供了自主吞服藥品的機會。

發明內容

針對上肢失能人員喂服片狀囊狀藥品的操作難度問題，本發明提供一種的片狀囊狀藥品喂服器及其使用方法。該喂服器即可以單獨使用，也可以配合助老助殘機械手使用。

為達上述目的，本發明的技術方案是：

一種上肢失能人用的片狀囊狀藥品喂服器，其特征在于，它主要包括一個杯體、送藥機構、驅動裝置和輸藥管，其中：

所述的杯體外壁兩側分別設有方便機械手抓取的凹槽，頂部設有杯蓋，杯體的一側安裝有喂藥嘴和吸吮嘴，驅動裝置埋設在杯體的底部；杯體的軸心部位設有芯管，杯體的空腔部分盛放有飲用水，飲用水與吸吮嘴連通；

所述的送藥機構是一個芯桿帶動的轉盤機構；送藥機構的芯桿伸入芯管與驅動裝置實現傳動連接；送藥機構通過輸藥管與喂藥嘴連通。

上述的轉盤機構是由固定盤和置于固定盤內的轉盤組成；固定盤固定在杯體上部，固定盤中心設有中心孔，芯桿頂部穿過中心孔與轉盤實現徑向的固定連接，芯桿轉動時帶動轉盤轉動；固定盤圓周上設有漏藥孔，漏藥孔與輸藥管連接；轉盤圓周上均勻分布著幾個盛放片狀囊狀藥品的盛藥孔，轉盤轉動一個角度時其中一盛藥孔與固定盤上的漏藥孔相通，可將片狀囊狀藥品漏入輸藥管內；

所述的驅動裝置由舵機、驅動舵機轉動的控制器、電池及電氣開關組成；電氣開關安裝在喂藥嘴上，受助人用嘴每觸發一次電氣開關，舵機就會接通電池電源，在控制器的控制下使轉盤轉動一個角度，將一盛藥孔中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管內，送入人口中，完成一次喂藥輸送。

進一步，固定盤與杯體上部的固定結構優選為：在固定盤周圍設計有幾個凸起，杯體上部邊沿處設計有幾個定位凹槽，固定盤的凸起可嵌合在杯體的定位凹槽里實現定位。