[發(fā)明專利]主動影像追蹤方法、影像追蹤輔助裝置與嵌入式系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710352400.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108696717A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王明科;王明全
• 申請（專利權(quán)）人: 王明科
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種主動影像追蹤方法，應(yīng)用于一影像追蹤輔助裝置，該影像追蹤輔助裝置包括一固定機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與一影像辨識組件，該影像辨識組件中設(shè)有一嵌入式系統(tǒng)，其特征在于所述的方法包括：

啟動該嵌入式系統(tǒng)，通過該影像辨識組件的一攝影機(jī)取得一連續(xù)影像；

該嵌入式系統(tǒng)解析該連續(xù)影像中各幀影像信息，判斷該連續(xù)影像中是否包括一目標(biāo)影像；

當(dāng)從該連續(xù)影像中判斷有該目標(biāo)影像，即以該嵌入式系統(tǒng)暫存該目標(biāo)影像的影像信息；以及

根據(jù)該目標(biāo)影像的影像信息，該嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生一控制信號，以控制該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行水平與/或垂直轉(zhuǎn)向，達(dá)成追蹤該目標(biāo)影像的目的。

2.如權(quán)利要求1所述的主動影像追蹤方法，其特征在于辨識該目標(biāo)影像的步驟還包括：以該連續(xù)影像各幀的影像比對一數(shù)據(jù)庫中設(shè)定的目標(biāo)影像記錄，該目標(biāo)影像記錄為記載于該數(shù)據(jù)庫中的一臉部、頭形、一人的半身或全身，或多人的半身或全身的人形影像特征。

3.如權(quán)利要求2所述的主動影像追蹤方法，其特征在于，于辨識該目標(biāo)影像之前，設(shè)定該目標(biāo)影像在該連續(xù)影像中的一目標(biāo)位置，該控制信號即控制該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得該目標(biāo)影像維持在該目標(biāo)位置上。

4.如權(quán)利要求3所述的主動影像追蹤方法，其特征在于，以一計算機(jī)裝置聯(lián)機(jī)該影像追蹤輔助裝置，以該計算機(jī)裝置中執(zhí)行的軟件設(shè)定一拍攝畫面的一位置或一范圍，傳送到該嵌入式系統(tǒng)后記錄為該目標(biāo)位置。

5.如權(quán)利要求3所述的主動影像追蹤方法，其特征在于，以一計算機(jī)裝置聯(lián)機(jī)該影像追蹤輔助裝置，以該計算機(jī)裝置中執(zhí)行的軟件設(shè)定一拍攝畫面的一拍照容許范圍，該拍照容許范圍限制該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的水平或垂直轉(zhuǎn)向角度，以限制追蹤該目標(biāo)影像的一視野，傳送到該嵌入式系統(tǒng)后記錄為該拍照容許范圍。

6.如權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的主動影像追蹤方法，其特征在于所述的嵌入式系統(tǒng)根據(jù)該目標(biāo)影像在該連續(xù)幀的影像信息，偵測該目標(biāo)影像的移動方向與/或速度，根據(jù)該目標(biāo)影像的移動方向與/或速度產(chǎn)生該控制信號，該控制信號記載了提供該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向指令。

7.如權(quán)利要求6所述的主動影像追蹤方法，其特征在于，該固定機(jī)構(gòu)固定一用以追蹤該目標(biāo)影像的設(shè)備。

8.如權(quán)利要求7所述的主動影像追蹤方法，其特征在于所述的設(shè)備為一照相裝置，該照相裝置拍攝一第一視野內(nèi)的影像，以及該影像辨識組件的該攝影機(jī)拍攝一第二視野內(nèi)的影像，其中該第一視野與該第二視野具有一視野比例，該嵌入式系統(tǒng)依照該視野比例調(diào)整該攝影機(jī)的該第二視野，以符合該第一視野。

9.一種影像追蹤輔助裝置，其特征在于所述的裝置包括：

固定一用以追蹤一目標(biāo)影像的設(shè)備的一固定機(jī)構(gòu)；

一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，與該固定機(jī)構(gòu)連結(jié)，帶動該固定機(jī)構(gòu)以水平或垂直方向轉(zhuǎn)向；

一影像辨識組件，與該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有一電性鏈接關(guān)系，該影像辨識組件包括一攝影機(jī)，設(shè)有一嵌入式系統(tǒng)，用以執(zhí)行一主動影像追蹤方法，該方法包括：

啟動該嵌入式系統(tǒng)，通過該影像辨識組件的該攝影機(jī)取得一連續(xù)影像；

該嵌入式系統(tǒng)解析該連續(xù)影像中各幀影像信息，判斷該連續(xù)影像中是否包括該目標(biāo)影像；

當(dāng)從連續(xù)影像中判斷有該目標(biāo)影像，即以該嵌入式系統(tǒng)暫存該連續(xù)影像中的該目標(biāo)影像的影像信息；以及

根據(jù)該目標(biāo)影像的影像信息，該嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生一控制信號，以控制該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行水平與/或垂直轉(zhuǎn)向，達(dá)成追蹤該目標(biāo)影像的目的。

10.如權(quán)利要求9所述的影像追蹤輔助裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、該固定機(jī)構(gòu)與該影像辨識組件為結(jié)構(gòu)上鏈接，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動同時帶動該固定機(jī)構(gòu)與該影像辨識組件。