[發明專利]一種轉體開合機構

有效

• 申請號: 201710352290.X
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107089502B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 力振棋;黃清芳;黃建雄;施志慶
• 申請（專利權）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

本發明公開了一種轉體開合機構，包括并排相靠的第一工裝、第二工裝、直線動力源、伸轉軸和軸向凸輪；伸轉軸可轉動地連接在直線動力源的前端并依次穿過第一工裝和第二工裝；第一工裝定位在與伸轉軸相配合的位置處并能夠相對于伸轉軸轉動，第二工裝固定在伸轉軸上以能夠隨伸轉軸沿軸向移動，軸向凸輪設在與第二工裝相適配的位置處以使第二工裝在沿軸向移動時還通過與軸向凸輪的配合而沿軸線轉動；第二工裝和第一工裝之間沿著軸向還偏心連接對位導向銷，以使得第二工裝轉動時能夠帶動第一工裝同步轉動。本發明利用一個直線動力，可以實現分料(即拉開)與旋轉在一個機構中一次性完成，從而大大地降低了成本和縮小了機構所占用的空間。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備技術領域，特別是涉及一種轉體開合機構。

背景技術

隨著自動化可靠性要求的不斷提高，機械聯動機構值得大力推廣。兩個工位精度不難控制又能直接提高設備效率，目前雙工位生產設備應用十分廣泛。自動化機械設備的雙工位在上料時是不需通過分料機構分開成兩個工位的距離，這樣才能分工位操作。由于一些產品的自動上料無法做到合適的方位和朝向，這時候就必須再對產品進行旋轉后才能上料到操作工位上，也就是說需要一個分料，一個旋轉，現有的自動化機械設備所采用的方式就是增加一個中轉機構，再增加一個搬送過程，也就是說是采用兩個獨立機構來實現，一個是拉開機構，另一個是旋轉機構，造成了體積大，成本高的弊端。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種轉體開合機構，利用一個直線動力，可以實現分料(即拉開)與旋轉在一個機構中一次性完成，從而大大地降低了成本和縮小了機構所占用的空間。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種轉體開合機構，包括并排相靠的第一工裝和第二工裝；還包括直線動力源、伸轉軸和軸向凸輪；所述伸轉軸可轉動地連接在直線動力源的前端并依次穿過所述第一工裝和第二工裝；所述第一工裝定位在與所述伸轉軸相配合的位置處并能夠相對于伸轉軸轉動，所述第二工裝固定在所述伸轉軸上以能夠隨伸轉軸沿軸向移動，軸向凸輪設在與第二工裝相適配的位置處以使第二工裝在沿軸向移動時還通過與軸向凸輪的配合而沿軸線轉動；所述第二工裝和第一工裝之間沿著軸向還偏心連接對位導向銷，以使得第二工裝轉動時能夠帶動第一工裝同步轉動。

進一步的，還包括用來支撐伸轉軸的基座，所述基座的一邊設有軸承座，所述第一工裝通過軸承可轉動地安裝在軸承座處，所述伸轉軸活動穿過所述第一工裝。

所述基座的另一邊設有支撐座，所述軸向凸輪固定在所述支撐座上，所述伸轉軸依次穿過所述第一工裝和第二工裝后再依次穿過所述軸向凸輪和支撐座，并與軸向凸輪和支撐座為可轉動連接。

所述基座的一邊還設有氣缸座，所述直線動力源為氣缸，所述氣缸的缸體固定在所述氣缸座上，所述氣缸的推桿通過浮動接頭與所述伸轉軸相連接，并使所述伸轉軸能夠相對于所述推桿轉動。

所述第二工裝安裝有隨動軸承，所述軸向凸輪具有沿軸線方向凸出的凸伸部，該凸伸部處在周壁位置；所述軸向凸輪由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸設有能夠供所述第二工裝的隨動軸承滾動的軌道，以使得第二工裝在沿軸向移動時還沿軸線轉動。

進一步的，還包括一拉簧，所述拉簧的一端與所述基座相連接，所述拉簧的另一端與第一工裝相連接，以實現在第二工裝回位時，將第一工裝拉回原位。

所述對位導向銷的一端與第一工裝固定相連接，對位導向銷的中部活動插接于所述第二工裝。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：