[發明專利]一種智能取工具的機器人裝置

在審

• 申請號: 201710351803.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107127732A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 程麒文;王寧
• 申請（專利權）人: 日照職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02;B62D55/065
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能取工具的機器人裝置，其特征在于：包含裝置本體、手腕、手腕連桿、小臂、三角連桿、大臂、小臂連桿、弧形連桿、步進電機、底座、履帶、避障傳感器、尋跡傳感器和車輪，所述裝置本體的上表面一端設置有底座，所述底座的中間活動設置有大臂，所述大臂的一端設置有小臂和三角連桿，且大臂的一端與小臂的上端以及三角連桿的頂端活動連接，所述小臂的中間設置有手腕連桿，且小臂的中間與三角連桿的一端以及手腕連桿的一端活動連接，所述小臂的底端與手腕的一端活動連接，所述手腕連桿的另一端與手腕的上端活動連接，所述小臂的上端與小臂連桿的一端活動連接，所述小臂連桿的另一端與底座的一端固定連接，所述三角連桿的另一端與弧形連桿的一端活動連接，所述弧形連桿的另一端與底座連接，所述底座的兩側設置有步進電機，所述裝置本體的底部兩側設置有履帶，所述履帶的內側設置有車輪，所述車輪與履帶的內側嚙合連接，所述裝置本體的底部一端設置有尋跡傳感器，所述尋跡傳感器的上端設置有避障傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種智能取工具的機器人裝置，其特征在于：所述裝置本體的上表面另一端設置有工具盒。

3.根據權利要求1所述的一種智能取工具的機器人裝置，其特征在于：所述裝置本體的底部設置有直流電機，所述直流電機與履帶連接。