[發明專利]注射成形機

有效

• 申請號: 201710351772.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107399066B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 巖倉淳之;丸山淳平;內山辰宏
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/84
• 分類號: B29C45/84
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰

1.一種注射成形機，具有能夠開關的安全門，其特征在于，

該注射成形機具備：

門驅動部，其使上述安全門開關；

存在檢測部，其檢測在上述安全門的門動作區域或包括上述門動作區域的預先決定的上述安全門的附近區域內是否存在作業者或物體；以及

控制裝置，其為了進行上述安全門的關閉動作而以基準控制量控制上述門驅動部，

在通過上述存在檢測部檢測出上述門動作區域以外的上述附近區域內存在作業者或物體的期間，上述控制裝置使控制上述門驅動部的控制量從上述基準控制量下降來進行上述安全門的關閉動作，

在通過上述存在檢測部檢測出上述門動作區域以外的上述附近區域內存在作業者或物體的期間，上述控制裝置使上述安全門的關閉速度和上述安全門的關閉驅動力中的至少一個下降，來進行上述安全門的關閉動作。

2.根據權利要求1所述的注射成形機，其特征在于，

上述門動作區域以外的上述附近區域內的作業者或物體離上述門動作區域的距離越近，上述控制裝置越增大下降的程度。

3.根據權利要求1所述的注射成形機，其特征在于，

在從外部裝置發送來門關閉指令時，上述控制裝置開始上述安全門的關閉動作。

4.根據權利要求3所述的注射成形機，其特征在于，

上述外部裝置是通過作業者的操作輸出上述門關閉指令的第一操作裝置、或者是控制與上述注射成形機合作進行作業的機器人的機器人控制裝置。

5.根據權利要求1所述的注射成形機，其特征在于，

上述存在檢測部具有檢測上述門動作區域是否存在作業者或物體的光幕、檢測上述附近區域內是否存在作業者或物體的區域傳感器以及設置在遠離上述門動作區域的位置并且根據有無作業者的操作來檢測上述門動作區域是否存在作業者或物體的第二操作裝置中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的注射成形機，其特征在于，

在由作業者通過雙手同時操作時，上述第二操作裝置檢測出上述門動作區域不存在作業者或物體。