[發明專利]一種珠寶展示柜防盜機器人系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710351532.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108961633A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 趙洪保
• 申請（專利權）人: 上海保篆自動化設備科技有限公司
• 主分類號: G08B13/02
• 分類號: G08B13/02;G08B13/19;G08B13/24;E05G1/026
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 孫益青

1.一種珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，包括：控制器、械控制組件、報警組件、感應組件、信息處理終端、網絡單元，所述控制器的輸出端分別控制連接于所述機械控制機構組件、報警組件，所述控制器的輸入端與所述網絡單元連接，所述網絡單元分別與所述感應組件、所述信息處理終端連接。

2.根據權利要求1所述的珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，所述機械控制機構組件包括設于柜臺內的：開門機構、升降機構、平移機構以及升降門，所述柜臺分為上柜腔室，下柜腔室，所述上柜腔室與所述下柜腔室之間設有開門機構，所述上柜腔室的一側設有開口，所述開口的正下方且位于所述下柜腔室內設有所述升降門，所述下柜腔室內設有升降機構，所述升降機構內設有平移機構。

3.根據權利要求1所述的珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，所述報警組件包括：蜂鳴器、報警燈，所述報警燈設于所述柜臺內，所述蜂鳴器設于展廳內。

4.根據權利要求2所述的珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，所述感應組件包括：紅外線感應器、振動感應器、電子標簽以及第一射頻放射器、第二射頻發射器，所述紅外線感應器、振動感應器以及第一射頻發射器均設于所述柜臺內，所述第二射頻發射器設于展廳，每一展示產品內均嵌有所述電子標簽，所述電子標簽分別與第一射頻放射器、第二射頻放射器無線連接。

5.根據權利要求1所述的珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，所述信息處理終端包括：觸摸顯示控制設備、人員記錄數據庫、產品記錄數據庫，所述觸摸顯示控制設備分別連接所述人員記錄數據庫、所述產品記錄數據庫，所述觸摸顯示控制設備與所述控制器連接。

6.根據權利要求1所述的珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，每一所述柜臺內均設有一儲蓄電池，所述儲蓄電池的輸出端與所述機械控制機構組件連接，所述儲蓄電池的輸入端與電源端連接。

所述儲蓄電池與機械控制機構組件之間設有電子密碼鎖，所述電子密碼鎖外接于所述網絡單元，所述網絡單元外接于移動設備。

7.根據權利要求1所述的珠寶展示柜防盜機器人系統，其特征在于，所述電子密碼鎖與所述機械控制機構組件之間設有點動切換裝置。

8.一種包含所述權利要求1-7中任意一項所述的珠寶展示柜防盜機器人系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10：通過觸摸顯示控制設備分別對人員記錄數據庫進行操作人員信息錄入、對產品記錄數據庫進行珠寶的信息錄入；

S20：操作人員利用電子密碼鎖開啟機械控制機構組件，通過機械控制機構組件將飾品在柜臺內展出；

S30：當客戶需要對飾品進行近距離觀察時且未對飾品進行購買，操作人員能夠通過點動切換裝置控制機械控制機構組件將飾品取出，在此每一飾品上的電子標簽被第一射頻發射器實時監控，一旦電子標簽超出第一射頻發射器的監控范圍則柜臺上的報警燈進行亮起，一旦電子標簽超出第二射頻發射器則蜂鳴器進行報警；

S40：當客戶將飾品買下后通過觸摸顯示控制設備消除第一射頻發射器、第二射頻發射器對電子標簽的射頻連接；

S50：當柜臺內的振動感應器接收到振動或紅外線感應器探測到有手伸入柜臺內，則控制器直接控制機械控制機構組件復位，將飾品位移至下柜腔室，并且控制器控制蜂鳴器以及報警燈開啟。

9.根據權利要求8所述的珠寶展示柜防盜機器人系統的控制方法，其特征在于，所述S20中，機械控制機構組件的啟動順行依次為：開門機構打開、升降機構升起將平移機構托起、升降門開啟、平移機構作平移運動將飾品移出柜臺；

基于機械控制機構組件的啟動順行完成后，機械控制機構組件的逆行啟動序依次為：平移機構做平移運動將飾品歸為至柜臺內、升降門關閉、升降機構下降將平移機構下降至下柜腔室內。

10.根據權利要求8所述的珠寶展示柜防盜機器人系統的控制方法，其特征在于，所述S30中，利用點動切換裝置控制機械控制機構組件進行順行或逆行，并且點動切換裝置還具有點動、全自動以及手動檔以便。