[發明專利]一種絕對式光電編碼器碼盤及絕對式光電編碼器

有效

• 申請號: 201710351381.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107091655B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 趙長海;萬秋華;于海
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種絕對式光電編碼器碼盤，其特征在于，所述碼盤為金屬碼盤，所述金屬碼盤具有編碼區和非編碼區，所述編碼區和所述非編碼區在圓周方向上等間隔設置，所述編碼區中采用鏤空設置格雷碼，且所述格雷碼在每個編碼區上設置兩個讀數頭，所述非編碼區為不鏤空區域；

所述編碼區和非編碼區的角度均為22.5度；

所述碼盤采用第一關系計算非編碼區，所述第一關系為：

(-11.25+N×22.5°)～(11.25+N×22.5°)，N＝0，2，4，6，8，10，12，14；

得到所述碼盤的非編碼區分別為：-11.25°～11.25°、33.75°～56.25°、78.75°～101.25°、123.75°～146.25°、168.75°～191.25°、213.75°～236.25°、258.75°～281.25°、303.75°～326.25°區域。

2.根據權利要求1所述的絕對式光電編碼器碼盤，其特征在于，所述碼盤為10位金屬格雷碼碼盤，由內到外分別為第一碼道、第二碼道、第三碼道、第四碼道、第五碼道、第六碼道、第七碼道、第八碼道、第九碼道及第十碼道，以第一碼道不鏤空的起點記為第一碼道的0°位置，逆時針旋轉角度增加。

3.根據權利要求2所述的絕對式光電編碼器碼盤，其特征在于，第五碼道的11.25°～33.75°、56.25°～78.75°、101.25°～123.75°、146.25°～168.75°、191.25°～213.75°、236.25°～258.75°、281.25°～303.75°、326.25°～348.75°部分為鏤空部分作為編碼區，其余不鏤空作為非編碼區。

4.根據權利要求3所述的絕對式光電編碼器碼盤，其特征在于，當檢測到第五碼道的第一讀數頭讀到的信號為“0”時，則第二讀數頭讀到的信號則為“1”，此時第一讀數頭處于碼盤信號的盲區，所讀取的信號無效，第二讀數頭處于碼盤信號的有效區域，可以正確讀取碼盤的第一角度信息，將所述第一角度信息減去22.5°后作為編碼器的角度值輸出；

第一讀數頭讀到的信號為“1”時，則第二讀數頭讀到的信號則為“0”，第一讀數頭處于碼盤信號的有效區域，可以正確讀取碼盤的第二角度信息，而第二讀數頭則處于碼盤信號的盲區，所讀取的信號無效，將所述第二角度信息作為編碼器的角度值。