[發(fā)明專利]一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的能源管理系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710351355.9 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106972613A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-07-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 霍沛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京昶遠(yuǎn)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02J7/35 | 分類號(hào): | H02J7/35 |
| 代理公司: | 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所11121 | 代理人: | 祗志潔 |
| 地址: | 100023 北京市大興區(qū)北*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 太陽(yáng)能 無(wú)人機(jī) 能源 管理 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于航空航天器能源系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的能源管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著太陽(yáng)能技術(shù)的進(jìn)步,太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)技術(shù)也隨之有了很大的發(fā)展,其中ERAST和Zepsyr已經(jīng)實(shí)現(xiàn)首飛,但是結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)能電池的重量依然是它們最大的制約,以當(dāng)前的技術(shù)水平,電池的重量幾乎占據(jù)了太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)重量的40%,因此,如太陽(yáng)能單元、儲(chǔ)能電池、能源管理系統(tǒng)等新一代能源技術(shù)是太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)完成長(zhǎng)時(shí)間航行的關(guān)鍵因素。
目前需要一種為整機(jī)提供能源并且監(jiān)測(cè)整機(jī)的能源供給狀況的管理系統(tǒng),并且在盡可能提高太陽(yáng)能陣列電池的利用率的同時(shí),降低設(shè)備的重量和體積。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的能源管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)MPPT功能、監(jiān)測(cè)功能、控制功能和通訊功能等功能,并與太陽(yáng)能陣列電池結(jié)合以最大功率轉(zhuǎn)化能量為整機(jī)提供能源,監(jiān)測(cè)整機(jī)能源使用情況,同時(shí),具有集成化程度高、體積小、重量輕的特點(diǎn)。
本發(fā)明的基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的能源管理系統(tǒng),包括:主控模塊、MPPT模塊、RS232接口、輸入控制端、輸出控制端、電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器。輸入控制端連接太陽(yáng)能陣列電池,輸出控制端連接儲(chǔ)能電池和DC-DC。
在輸入控制端連接有輸入端電壓傳感器和輸入端電流傳感器,輸入端電壓傳感器將輸入端電壓實(shí)時(shí)傳輸給主控模塊,輸入端電流傳感器將輸入端電流實(shí)時(shí)傳輸給MPPT模塊。在輸出控制端連接有輸出端電壓傳感器和輸出端電流傳感器。
MPPT模塊追蹤太陽(yáng)能陣列電池輸入的最高電壓和電流值,以最大功率跟蹤點(diǎn)的電壓為輸出電壓,并傳輸給主控模塊和輸出控制端。輸出控制端以最大功率跟蹤點(diǎn)的電壓為輸出電壓。
主控模塊通過(guò)擾動(dòng)分析法輸出脈沖寬度調(diào)制信號(hào)給MPPT模塊,整理各電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),通過(guò)RS232接口發(fā)送到任務(wù)控制計(jì)算機(jī)。
溫度傳感器采集太陽(yáng)能陣列電池所在的機(jī)翼翼面溫度、機(jī)艙內(nèi)溫度和儲(chǔ)能電池溫度,并發(fā)送給主控模塊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果在于:本發(fā)明的能源管理系統(tǒng)相比其他能源系統(tǒng),集成化程度更高,重量更輕,體積更小,能根據(jù)飛機(jī)要求實(shí)現(xiàn)定制化,并且本身實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)設(shè)計(jì)。同時(shí),本發(fā)明的能源管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)MPPT的跟蹤效率達(dá)到99.5%以上。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)能源管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:
1-主控模塊;2-MPPT模塊;3-RS232接口;4-輸入控制端;5-輸出控制端;
6-輸入端電壓傳感器;7-輸入端電流傳感器;8-輸出端電流傳感器;9-輸出端電壓傳感器;
10-溫度傳感器;11-單體電池電壓傳感器。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
太陽(yáng)能陣列電池為整機(jī)提供能源,根據(jù)太陽(yáng)能陣列電池的特性,需要尋找其最大功率點(diǎn),最大程度將太陽(yáng)能陣列電池提供的能源利用,本發(fā)明提供的基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的能源管理系統(tǒng),將MPPT功能、監(jiān)測(cè)功能和通訊功能結(jié)合在一起,太陽(yáng)能陣列電池連接在能源管理系統(tǒng)的MPPT上,并通過(guò)電流傳感器和電壓傳感器測(cè)量能源管理系統(tǒng)輸入端的電壓和電流,并通過(guò)對(duì)能源管理系統(tǒng)輸入端的繼電器控制來(lái)控制能源管理系統(tǒng)輸入端的通斷,通過(guò)實(shí)驗(yàn),本發(fā)明的MPPT功能其跟蹤效率始終保持在99.5%以上。
如圖1所示,本發(fā)明的基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的能源管理系統(tǒng),包括主控模塊1、MPPT模塊2、RS232接口3、輸入控制端4、輸出控制端5、電壓傳感器6,9、電流傳感器7,8和溫度傳感器10。
本發(fā)明的能源管理系統(tǒng)的輸入端連接太陽(yáng)能陣列電池,輸出端連接儲(chǔ)能電池和DC-DC。在能源管理系統(tǒng)的輸入端和輸出端均通過(guò)電壓傳感器和電流傳感器測(cè)量電壓和電流。DC-DC模塊為整個(gè)機(jī)載設(shè)備供電,存儲(chǔ)電池連接直流電機(jī),并通過(guò)電機(jī)通斷模塊控制電機(jī)通斷,在無(wú)人機(jī)失聯(lián)或其他極端條件下,可通過(guò)將直流電機(jī)斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自毀功能。
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- 同類專利
- 專利分類
H02J 供電或配電的電路裝置或系統(tǒng);電能存儲(chǔ)系統(tǒng)
H02J7-00 用于電池組的充電或去極化或用于由電池組向負(fù)載供電的裝置
H02J7-02 .用變換器從交流干線為電池組充電的
H02J7-14 .用于從變速驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)為電池組充電的,例如在車輛上
H02J7-32 .用于從含有非電原動(dòng)機(jī)的充電裝置對(duì)電池組充電的
H02J7-34 .兼用蓄電池和其他直流電源的網(wǎng)絡(luò)中的并聯(lián)運(yùn)行,例如提供緩沖作用
H02J7-36 .應(yīng)用端電池切換的裝置
- 無(wú)人機(jī)監(jiān)控方法、系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)和地面站
- 無(wú)人機(jī)拍攝方法及裝置、無(wú)人機(jī)和地面控制裝置
- 一種獨(dú)立式無(wú)人機(jī)飛行安全監(jiān)測(cè)與信息管理系統(tǒng)
- 一種確定無(wú)人機(jī)飛行路徑的方法及裝置
- 一種執(zhí)行任務(wù)時(shí)無(wú)人機(jī)群數(shù)據(jù)鏈真實(shí)性檢測(cè)方法
- 連發(fā)無(wú)人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)
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- 無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)





